请问这个这个节点是怎么创建的？

图片看的不太清楚，但我估计是把实体单元上的一部分节点作为从节点集（力作用的区域），自动生成了主节点（作为力作用点）。如下，利用1D/rigid命令创建即可。自动生成的主节点位置也可以通过移动来调整的。