什么叫运动控制方程啊？

运动控制方程不同于静力平衡微分方程的地方在于外载荷(力或弯矩)是时间的函数，可由弹性力学三大基本方程推导得到。针对四边简支的板，首先写出静力平衡微分方程，这时等号右边是0，现在把外载荷（线载荷，保证两边量纲一致）加到右边；然后写出几何方程（变形关系，是时间的函数），以及本构方程。基于这三个方程，推导出以应力或位移表示的运动控制方程，一般是位移形式（针对薄板弯曲问题，有两个水平位移分量，一个挠度）。

上述是最基本的方法，当然还有其他的方法来推导。注：薄板和厚板的几何方程是不同的。具体请参考弹性力学教程中关的章节。