catia做运动仿真的时候，圆柱放滑槽里边该用什么接合？滑动曲线么？

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catia做运动仿真的时候，圆柱放滑槽里边该用什么接合？滑动曲线么？我用的滑线接合始终有3个自由度，跪求大佬告知怎么弄？就是这个图

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