轻卡车架副板簧与支座是如何约束的？

标载版4.5吨，整车车架的副板簧上端点与其副板簧支座下接触面中点是如何连接的？有论文中说到建立位移约束方程MPC，请问MPC如何建立？它属于工况建立的一种吗？