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说下个人的理解吧。
刚性体由刚性单元+参考点组成，刚性约束是从点+参考点组成；
刚性体可赋予惯性属性，而刚性约束不能；
刚性约束和刚性体对自由度的限制是一样的；
在软件操作上也存在差异，定义方式不同。
有说的不对的，或其它的内容，欢迎大家补充。
这俩不是一个方面的 比较没意义
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说下个人的理解吧。
刚性体由刚性单元+参考点组成，刚性约束是从点+参考点组成；
刚性体可赋予惯性属性，而刚性约束不能；
刚性约束和刚性体对自由度的限制是一样的；
在软件操作上也存在差异，定义方式不同。
有说的不对的，或其它的内容，欢迎大家补充。