Adams模仿阻尼效果？ 20

如图1，蓝色构建以一定速度螺旋向另一个构建（绿色）移动，最后碰撞，如果不加阻尼力，构建会反弹开。

现在，我不想让蓝色构建弹开，Adams的功能里该如何添加阻尼力？求个高人指导下。

另外，如果在接触设置里将阻尼系数调大如图2，是否会对仿真的精度有影响？