adams中如何返回当两物体的距离达到最小（大）值时的时间？ 50

如图，这是两个物体之间距离-时间曲线，如何用表达式求出当两物体距离最小时的时间。

注意：由于是参数化设计，最小距离的值不是固定的，但是总存在最小距离，像这样的情况，如何将最小距离对应的时间，通过什么方法求出来