求问adams函数问题

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就是这个旋转副的驱动问题，我想问下，图片里是我输入的一个获取变量值的函数，然后我想把这个输入到驱动上，但是提示我错误，必须是时间的函数才可以，不然仿真无法运动。我想问下，怎么输入呢？这个是matlb和adams联合仿真，我定义了输入变量motion1，香葱matlab获取，获取给adams的驱动上，让车轮转动起来，但是仿真提示我时间函数错误。但是我在驱动函数后边加上*time直接报错，这可咋办了