ADAMS函数Step函数问题

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我设置了一个力矩,他是Step(time,0,5,-5)就是这个力矩从0s-5s,力矩从0n*m增大到5n*m的意思,方向是反向的。请问这个函数的原理是什么?他是怎样就输出这个曲线的,数学公式是哪个了,我需要在matlab力定义这个函数,感谢大佬

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阿瓦隆号
帮助中搜step,有函数表达式。是一个三段的表达式
2019年10月12日
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