adams合力函数怎么写？

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adams car和simulink联合仿真，我想输出轴的扭矩，每次写的都不对，运行都会出错，求大神指导一下怎么写

模拟裂纹时遇到这个问题，请问下这个问题怎样解决，不胜感激 巴西劈裂模拟试件单元侵入加载板单元是为什么？
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