ADAMS中contact接触力设置.pdf

节选段落一：
ADAMS 中 contact 接触力设置
ADAMS 中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在
ADAMS 中有如下两类接触力：
1） 二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。
2） 三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的 shell、拉伸体和
旋转体)。
Contact force 运用两种不同的方法计算法向力：
1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver 用这种算法通过惩罚参
数与回归系数计算接触力。


节选段落二：
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact)。ADAMS/Solver 运用
ADAMS 函数库中 IMPACT 函数来计算接触力。
点击力库的按钮 contact force，弹出 Create Contact 对话框，图 1 为对话框截取的部分内
容：
下面只对应用较广的 IMPACT 型接触力的各参数作一说明，其参数如图 1 所示：
1) Stiffness 指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。
2) Force Exponent 用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取 1.5 或更
大。


节选段落三：
在零穿越值时，阻尼系
数为零；ADAMS/Solver 运用三次 STEP 函数求解这两点之间的阻尼系数。