机器人关节如何做到精准控制的,原来内部结构这么复杂!
2022年5月19日 1719浏览
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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴、6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的??? 真正的工业机器人 关节到底是什么结构的呢 ▼▼ 说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要
现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止,5轴6轴机器人具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢? ▲日本安川机器人挥刀削豌豆 关节是工业机器人最重要的基础部件之一,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的
Workbench 之17 Ansys Motion 运动分析 Motion仿真多体动力学(MBD),分析互相连接的多体系统的动力学行为。 在Mechanical中配置,使用Motion求解器进行计算 本系统由Ansys ACT应用程序实现,在工具箱中不自动可见,除非进行安装。安装指南,见Ansys Motion ACT App 在Motion系统工作: 1) 要添加Motion分析系统,从工具箱
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