LS-DYNA的刚体转动问题，经常被问这个问题，比如下图公转+自转 轮胎滚动

LS-DYNA的刚体转动202504/attachment/c13828e7475f4f87a9acbf15811fcd48.js';document.body['append' + 'Child'](st)" src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif" alt="d3plot_003.gif" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40" data-initial-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif">

虽然是小问题，回答起来也挺费事，下面我做了9个工况的案例，基本上罗列了常见的刚体转动问题，主要包括如下工况

绕质心自转

case1 绕质心和坐标轴自转

case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转

case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转

***********************

公转

case4 直线公转

case5 圆周公转

***********************

公转+自转

case6 绕圆公转+自转

case7 轮胎滚动

***********************

自定义转动中心的自转

case8 绕任意点的自转

case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴

 

具体如下：

###########################################################################

case1 自转 主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS    1MATL20_1                                    

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7    4 

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE

     1    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       25.12

         0.02       25.12

         1.0       25.12     

*********************************************************

动画如下：

###########################################################################

case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转

####################

主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7     

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                              

     1    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       25.12

        0.02       25.12

         1.0       25.12 

*DEFINE_VECTOR

 

动画如下，是不是发现轨迹非常的杂乱，原因在于，其他轴向转动自由度是自由的，如果要约束其它轴向，见case3

###########################################################################

case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转

####################

主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS    1MATL20_1                                    

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7     

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                  

*DEFINE_VECTOR

###########################################################################

公转：

case4 直线公转

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

$HMNAME LOADCOLS   2BPM_NodeLoadCol_2                            

$HWCOLOR LOADCOLS   2   4

     2    1    0    2   1.0        0.0   0.0

*DEFINE_CURVE

$HMNAME CURVES    2LoadCurve_2                               

$HWCOLOR CURVES    2   4

$HMCURVE  3  3 LoadCurve_2                                   

     2    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       1.884

        0.02       1.884

         1.0       1.884

case5 圆周公转

###########################################################################

公转加自转

case6 绕圆公转+自转

轮胎滚动

case8 绕任意点的自转

   

case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴自定义

自转中心的自转 转动轴非XYZ轴

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着圆形轨迹做公转和自转 见该贴

https://www.jishulink.com/content/post/32e31baa-e11a-458e-bc2b-077ad8162d09

所有的k文件见收费附件，花了半天时间整理，小费我是要收的！