LS-DYNA的刚体转动问题，经常被问这个问题，比如下图公转+自转 轮胎滚动

虽然是小问题，回答起来也挺费事，下面我做了9个工况的案例，基本上罗列了常见的刚体转动问题，主要包括如下工况

绕质心自转

case1 绕质心和坐标轴自转

case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转

case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转

***********************

公转

case4 直线公转

case5 圆周公转

***********************

公转+自转

case6 绕圆公转+自转

case7 轮胎滚动

***********************

自定义转动中心的自转

case8 绕任意点的自转

case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴

 

具体如下：

###########################################################################

case1 自转 主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS         1MATL20_1                                                                        

         1    7800.02.1000E+11       0.3       0.0       0.0       0.0          

        1.0         7        4  

         0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE

         1         0       1.0       1.0       0.0       0.0

                 0.0               25.12

                 0.02              25.12

                 1.0               25.12         

*********************************************************

动画如下：

###########################################################################

case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转

####################

主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

         1    7800.02.1000E+11       0.3       0.0       0.0       0.0          

       1.0         7         

         0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                                                           

         1         0       1.0       1.0       0.0       0.0

                 0.0               25.12

                0.02               25.12

                 1.0               25.12 

*DEFINE_VECTOR

 

动画如下，是不是发现轨迹非常的杂乱，原因在于，其他轴向转动自由度是自由的，如果要约束其它轴向，见case3

###########################################################################

case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转

####################

主要关键字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS         1MATL20_1                                                                        

         1    7800.02.1000E+11       0.3       0.0       0.0       0.0          

       1.0         7         

         0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                                   

*DEFINE_VECTOR

###########################################################################

公转：

case4 直线公转

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

$HMNAME LOADCOLS       2BPM_NodeLoadCol_2                                                       

$HWCOLOR LOADCOLS       2       4

         2         1         0         2       1.0                 0.0       0.0

*DEFINE_CURVE

$HMNAME CURVES         2LoadCurve_2                                                             

$HWCOLOR CURVES         2       4

$HMCURVE     3    3 LoadCurve_2                                                                     

         2         0       1.0       1.0       0.0       0.0

                 0.0               1.884

                0.02               1.884

                 1.0               1.884

case5 圆周公转

###########################################################################

公转加自转

case6 绕圆公转+自转

轮胎滚动

case8 绕任意点的自转

     

case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴自定义

自转中心的自转 转动轴非XYZ轴

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着圆形轨迹做公转和自转 见该贴

https://www.jishulink.com/content/post/32e31baa-e11a-458e-bc2b-077ad8162d09

所有的k文件见收费附件，花了半天时间整理，小费我是要收的！