磁悬浮高速永磁电机转子动力学与振动控制研究_[全文定稿].pdf

节选段落一：
山东科技大学博士学位论文 高速永磁电机转子的结构与强度分析
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（a）永磁体切向应力 （b）永磁体径向应力
图2.8 转速为60000rpm时永磁体的应力
Fig. 2.8 The permernent magnet stress with speed 60000rpm
（3）理论计算与仿真结果比较
高速永磁电机的转子在永磁体与护套过盈配合、转速为60000rpm条件下的应力计算
结果与ANSYS仿真结果表明切向拉应力是主应力，绘制永磁体与护套的 大应力与其内
径的关系曲线分别如图2.9、图2.10所示


节选段落二：
与微分系数 kd 不同，比例系数 kp 对刚度阻尼均有较大影响，在作用趋势上，与刚
度呈正比，与阻尼呈反比关系。


节选段落三：
（2）对混合磁轴承的支承特性进行了研究，在分析永磁偏置混合磁轴承的结构与工
作原理的基础上，推导了位移刚度、电流刚度的计算公式；结合 PID 控制系统推导了磁
轴承的刚度与阻尼计算公式，分析了控制系统的稳定性，研究了磁轴承的刚度阻尼与 PID
控制参数的变化关系，应用 Matlab 作了刚度与阻尼的仿真曲线；仿真结果表明磁轴承的
刚度与阻尼可调，其中刚度具有较宽的调节范围。