MATLAB

最近写论文需要用到这个优化算法，我是机械专业，之前从来没有接触过，可以指导一下吗？

具体要求 调姿机构如图 1所示，已根据结构进行简化，推导出基于拉格朗日方程的动力学工程，麻烦检查一下结构简化是否合理，动力学方程推导是否正确，然后将机器人关节误差（摩擦力、外部扰动、关节间隙、关节减速器误差）融入动力学模型形成新的动力学方程，编写相关程序，务必进行校核。 图 1 调姿机构三维模型示意图 4.2 调姿机构动力学分析方法 （1）基于拉格朗日方程的调姿机构动力学理论 一般说来，动力学方程

请问神经网络模型 仿真的时候加上控制器后为什么系统没有达到同步，画出来的图和想要达到的图不一样，明明论文里已经用这个控制器达到同步了，证明出来了，但是用Matlab仿真的时候就出不来正确的图，请问有人知道是为什么吗？有没有大佬可以帮忙看一下[拜托拜托][拜托拜托]

基于matlab的FCM+KFCM模糊C均值聚类分析算法，输入分割对象，对分割对象进行参数设置，包括分割类别数，核参数。输出分割结果。具有GUI操作界面。程序已调通，可直接运行。

基于matlab的梁的振型仿真。利用有限元理论，求二维梁的固有频率和振型。短边固定，给定长度、横截面积，弹性模量及材料密度已知。并对比理论计算结果进行分析。各参数自己设定。程序已调通，可直接运行。

车桥耦合中钢轨竖向位移出现这种情况是哪里出错了呢？

基于matlab的信号盲源分离算法，包括变步长盲源分离（EASI）,RLS(自然梯度和普通梯度)，并将三种方法分离结果进行对比。程序已调通，可直接运行。

请教各位大佬，已经用matlab 编写出在圆柱体内随机生成纤维的代码，下一步应该如何将代码调用入 ansys apdl中进行建模呢？

基于matlab的蚁群优化路径算法，二维路径和三维路径优化。输出可视化最优路径和距离迭代曲线。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

高速电机的研究主要涉及电机设计、控制系统、磁轴承技术、材料科学等多个方面。研究人员致力于提高电机的效率、降低能耗、增加稳定性，以适应不同领域的需求 高速转动电机在工业领域有广泛的应用市场，如： - 飞机和航空航天：高速转动电机广泛用于飞机和航空航天领域，例如用于飞机的电力系统、无人机的电动机等。 - 医疗设备：在医疗设备中，高速转动电机被用于各种医疗仪器，例如高速离心机、超声波设备等。 - 工业制

基于matlab的免疫算法求解配送中心选址问题，根据配送地址确定最佳配送中心地址位置。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

基于matlab的PSO-ELM的多输入，单输出结果预测，输出训练集和测试机预测结果及误差，适应度值。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

基于matlab的BP神经网络多输入单输出数据结果预测，输出结果包括均方根误差，决定系数。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

摘 要：整车VBC(Vehicle Basic Calibration)标定是指整车基础模型标定，在发动机台架匹配完成后，项目工程师将数据移植到整车时，需进行发动机与车辆的匹配检查。主要包括充气模型、排气温度、燃油温度、混合气控制、增压控制等发动机模型。其标定形式主要包括转毂和道路两部分，转毂主要以稳态工况为主，道路试验则更侧重于瞬态控制。传统的VBC标定主要是通过在线的优化调整，需工程师携带通讯