水下潜艇湿模态分析(插入命令流与ACT对比)
1工程背景
潜艇在水下运行中除了受自身发动机的影响,外壳还会发生振动并激励外场海水介质形成辐射声场。因此,结构自身的振动特性分析是研究其辐射声场强度分布的基础。潜艇水下的振动模态,称为水下潜艇的湿模态。
建模过程中需要建立流固耦合模型,其中流体为理想流体,满足如下基本假设:
(1)流体是无粘和可压缩的:
(2)声波振幅相对较窄,这样流体密度变化较小;
(3)波传播与热力学过程是绝热的。
注:例子来自《ANSYS Workbench设计、仿真与优化 第3版》p61,原书中采用插入命令流方式实现流固耦合,本文则使用ACT方式实现并与原文结果作对比。本文附录为原书中所需命令流,读者可按原书自行求解。
2网格划分
导入潜艇流固耦合模型在ANSYS Mechanical中如下图所示。对于潜艇实体,采用automatic method划分方法,网格尺寸为0.5m;对于流体域,则采用hex dominant method划分方法,网格尺寸为1m。
3约束加载
加载ACT_Acoustics声学模块,在ANSYS Mechanical里面,选择流体域为acoustic body,设置mass density为1000,sound speed为1500;在boundary conditions里面添加acoustic FSI interface,选择潜艇表面为流固耦合面;同样在boundary conditions里面添加acceleration,在y方向添加重力加速度。
4结果对比
使用ACT得到前十阶模态结果以及第七阶振型如下,第七阶以弯曲振动为主。
与原文中前十阶模态结果对比,结果一致。
5 ACT简介
ACT——应用自定义工具包( Application Customization Toolkit ,ACT)的简称。总体上,它包含两种文件,一种是XML文件,主要用于定义界面,例如在Mechanical中添加一个工具栏,工具栏上添加一个按钮,或者添加一个菜单项,或者在模型树中添加一个对象,并设置好对象的细节视图等。另外一个文件是PY文件,该文件是用PYTHON语言编写的,它用于响应XML文件中那些界面元素。例如当用户按下一个按钮以后,它可以添加一些边界条件,这些边界条件可能是现在的Mechanical所不能提供的。在其中可以肆无忌惮的调用APDL的命令,从而可以完成异常复杂的功能。
如果用户能熟练使用ACT,那么我们可以推断,用户就可以定制自己的Mechanical,而由于在PYTHON中可以调用任意的APDL命令,而APDL命令是经典界面的心脏。从而我们可以推断,使用ACT的Mechanical,可以完成经典界面的绝大部分功能。实际上,我们看到,随着ANSYS版本的更新,在WB中已经把经典界面中的一些高级功能越来越多地向WB转移。显然,ANSYS自己清楚,工程师们都喜欢WB,而不喜欢经典界面,但是经典界面的分析功能又的确远超过WB,所以,ANSYS在不断的使用ACT进行编程,在新版的WB中提供越来越多的高级功能。
6附录(命令流)
finish
/prep7
allsel,all
et,10,fluid220 !定义序号为10的单元为220号单元,220单元为六面体流体单元
et,11,fluid221 !定义序号为11的单元为221号单元,221单元为四面体流体单元
et,20,fluid220 !定于序号为20的单元为220号单元
keyopt,20,2,1 !打开220单元的流固耦合功能
et,21,fluid221 !定义序号为21的单元为221号单元
keyopt,21,2,1 !打开221单元的流固耦合功能
mp,dens,10,1000 !定义流体的密度为1000kg/m3
mp,sonc,10,1500 !定义声音在流体中的速度为1500m/s
cmsel,s,fluid !选择建立的fluid**
emodif,all,mat,10 !修改材料属性
esel,r,ename,,solid186!复选fluid**中的186六面体单元
emodif,all,type,20 !将所有的186六面体单元改为220六面体单元
allsel,all
cmsel,s,fluid !选择建立的fluid**
esel,r,ename,,solid187!复选fluid**中的187六面体单元
emodif,all,type,21 !将所有的186六面体单元改为221四面体单元
allsel,all
cmsel,s,interface !选择建立的interface**
esln,r !选择与interface节点有关的单元
esel,r,ename,,fluid220!复选其中的220单元
emodif,all,type,10 !修改选中的单元为具有流固耦合功能的220六面体单元
allsel,all
cmsel,s,interface !选择建立的interface**
esln,r !选择与interface节点有关的单元
esel,r,ename,,fluid221!复选其中的221单元
emodif,all,type,11 !修改选中的单元为具有流固耦合功能的221四面体单元
allsel,all
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