ADAMS car 整车质心调整设置方法

开篇分享学习笔记
        在学习软件的过程中不能只追求软件怎么操作。其中《理论力学》还是要深度研究的。理论力学的内容分为三个部分。
1、静力学-研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质及力系的简化方法等；
2、运动学-研究物体机械运功的几何性质，而不研究引起物体运动的原因；
3、动力学-研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
软件只是工程师的工具，理论实践才是真正追求的。

调整质心目的:
      在ADAMS CAR 中，整车进行平顺性、操纵稳定性仿真前需要进行质心调整设置，符合实际车辆质心，否则分析结果不准确。
理论基础：
      质点系的质心，在某力系的作用下，质点系的运动不仅与各质量点的质量大小有关，而且与质量分布情况有关。质点系的质量中心称为质心，它是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。
      设质点系由n个质量点组成，其中第i个质量点Mi的质量为mi，它在固定直角坐标系Oxyz中的位置由矢径ri=xii+yij+zik表示，如图，则质点系的位置C可由矢径rc=xci+ycj+zck 来确定，表示为

其中M,即是质点系的质量等于所有质量点质量之和。
将上式分别在直角坐标系Oxyz的三个轴上投影，可得质心的位置坐标公式

设置思路：
       在ADAMS CAR分析时为了方便建模，肯定会做出一些简化处理、规模降低，模型不可避免的只留下主要的部件。我们以ADAMS CAR 2013中自带模型Vehicle
_full_4post_PAC2002为例，进行简化分析,整车分为转向、轮胎、前后悬架、动力总成、车身等子系统组成。为了方便设置我们将转向、轮胎、前后悬架、动力总成作为一个质量点（除了车身部件），因此整车作为一个质点系由两个质量点组成。车身、除车身部件。

目标值：

       假设（一般试验测量）：整车实际质心坐标C（X=1800.0,Y=-2.0,Z=450.0），整车质量M=2000kg。

具体操作：

因为实际整车附件很多，例如座椅等，因此我们通过调整车身（TR_Body.ges_chassis）
质量点M及坐标实现整车目标数据。

步骤一、求待调整车模型Vehicle_full_4post_PAC2002质心数据
●单击tools>>aggregate Mass

●如图设置参数，Bodies选择All，点击Apply进行计算。

●计算结果，Mass=1511kg       Location=(1751.2,-1.4,431.7)mm。
注意：记录完数据后，单击Clear，否则后期数据很多，查找不方便。