Abaqus后处理二次开发显示运动轨迹

Abaqus的Visualization模块提供了丰富的可视化、数据处理功能，但有时我们可能有一些“过分”的要求，比如想要在结果中显示运动轨迹，在常规操作的情况下目前还实现不了，好在Abaqus提供了丰富的二次开发接口，使用Python可以很方便的实现这个“过分”的要求。

简单的说一下通过*.rpy文件学习Python Scripts for Abaqus的方法：只要你在操作Abaqus，不管是否有存档的动作，主工作目录下的*.rpy文件都会像“阿赖耶识”一样悄无声息而准确地记录你在GUI界面下的每一个操作，因为Python很直观，所以你可以通过阅读的方式来学习这个Replay File，从而提高自己使用Python来进行前、后处理的能力，遇到不懂的地方可以查找帮助文档的Scripting部分，有详细的内容可以参考。

Abaqus帮助文档-Scripting

我们最终的码为tracing.py，使用它可以实现在Abaqus后处理时显示节点的运动轨迹，下面是tracing.py的文字释义与部分代码：

#指定作业名(ODB文件名称)、实例名称、节点编号、轨迹颜色代码
jobName = 'YourJobNAME'
instance='InstanceNAMEinODB!!!'
NLabel= 1
USim='#000000'
from abaqus import *
from abaqusConstants import *
from odbAccess import *
...
#定义视角、部件隐藏网格、变形显示模式，并按part instance进行色彩渲染
session.viewports['Viewport: 1'].view.setValues(session.views['Iso'])
session.viewports['Viewport: 1'].odbDisplay.display.setValues(plotState=(    DEFORMED, ))
session.viewports['Viewport: 1'].enableMultipleColors()
session.viewports['Viewport: 1'].setColor(initialColor='#BDBDBD')
cmap=session.viewports['Viewport: 1'].colorMappings['Part instance']
session.viewports['Viewport: 1'].setColor(colorMapping=cmap)
session.viewports['Viewport: 1'].disableMultipleColors()
#显示注释，隐藏坐标、罗盘、图例等其他信息
session.viewports['Viewport: 1'].viewportAnnotationOptions.setValues(triad=OFF,     legend=OFF, title=OFF, state=OFF, annotations=ON, compass=OFF)
#使用NodeSetFromNodeLabels抓取ODB中已指定编号的节点，并创建为新的节点集合对象，后面用
#以显示轨迹，注意代码中NodeSetFromNodeLabels抓取的是instance层级的节点对象，抓取assembly层
#级的参考点时请自行调整
...    
nodeSet = instance.NodeSetFromNodeLabels(name=nodeSetName, nodeLabels=(nodeLabel,))
...
#定义背景色彩等
session.graphicsOptions.setValues(backgroundStyle=SOLID,     backgroundColor='#FFFFFF')
session.printOptions.setValues(vpDecorations=OFF, vpBackground=ON)
#显示轨迹、定义轨迹线型等
...

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Abaqus案例应用

A. 在这个模型中，小球以一定的初速度扔进漏斗，弹跳几下之后沿着漏斗曲面来回滚动，最终落入漏斗，图中显示的是球心的运动轨迹。

小球落入漏斗

B. 该模型为示意模型，演示了行星公转时卫星绕行星的运动，图中显示的是卫星的运动轨迹。

卫星运动

C. 这个模型是一个三级球面摆，外圈以恒定的速度转动，内圈在重力作用下做非规则运动，图中显示的是最内圈的摆端部中心点的运动轨迹。

D. 最后这一个模型是之前的文章-奇妙的单摆中介绍过的，这里不再赘述，我们用此模型作为tracing.py的教学演示。

冲浪者单摆

本文章付费部分目录

1. tracing.py使用方法详细教学

2. tracing.py与冲浪者inp文件surfer.inp的Baidu网盘下载链接