无网格快速进行工业机器人的模态分析

在工业生产线上，工业机器人的运用已经越来越普遍了。其中振动模态对于工业机器人在产线的分析尤为重要。本文通过Simsolid软件对一工业机器人与产线的结合为例，进行快速的模态分析，为后续随机振动以及频率分析等奠定基础。

工业机器人模型如下，Simsolid可方便的使用不同颜色对不同的零部件进行着色。

导入模型后，软件可自动识别接触，通常在前期结构工程师只是把大概的模型画出，很多细节还未完善，所以连接部位通常都是未完成阶段，如果要一个个选还是比较麻烦的，这时候就显示出自动识别接触对的优势了。

设置材料为铝材，并在机器人底部设置固支边界，随后进行模态分析。

前三阶模态结果如下：

可见工业机器人的悬臂段是容易激发共振的区域，随后可根据产线的振动信息，对此进行进一步分析。

总结

通过无网格软件Simsolid对工业机器人进行快速的模态分析，全程仅需3分钟即可得到结果。不需要进行前处理以及复杂的网格划分，特别方便。相信该软件会越来越普及到结构工程师和仿真工程师中。