基于comsol的混沌摆仿真

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       混沌摆： 在物理学和数学中，在动力系统领域，双摆是一个摆锤，另一个摆锤连接在其末端，是一个简单的物理系统，具有丰富的动态特性，对初始条件具有很强的敏感性。

      我们通常使用的双摆系统尺寸并不大，通过计算可以看到，自然情况下需要非常长的摆动周期后，仔细对比才能发现N次摆动的形态和1次摆动有较明显差异，不论是现实产品还是仿真计算都不是很有展示价值。

     因此，为了加快戏剧性的混沌现象，现实产品会在主关节处增加一个电机，由电池驱动在固定的时间间隔时给与随机扭矩激励。

     同样，仿真的模型也参考实物处理，可以分析不同时间间隔的随机激励带来的影响。

同一模型同一设置，两次求解后产生的混沌摆动动图。

 

最终时刻展示他们的运动轨迹图对比。