高空车通信的思考

高空作业平台的上下控通信主流设备还是有线通信方式，那么十几二十米的通信距离是靠什么稳定传输的呢？

早在几年前作为小白的我，刚接触到高空作业平台时也有这样的疑问，当时一脸懵，咱也不知道，咱也不敢问，更没人去讲解，那就先自己摸索摸索吧。直到有机会接触到整车电气原理图，看到上面写的是CAN，这时好像明白了，原来是CAN通信。

就在高兴之余开始干活给ECU刷程序时，又发现好像哪里不对，电脑上装的是RS232转USB的驱动，既然是CAN通信，刷程序不用CAN设备，拿个小板连接RS232线通过串口上位机就可以修改参数，升级软件了。说是CAN通信，又用串口来通信，突然又变成了丈二和尚，因为当时限于技术资料暂不开放给我和自身水平有限，所以又懵了一段时间，又因高空车各种活，线束、电器件、技术对接各种杂七杂八售前售后的工作，无暇顾及这个通信的事情。

随着时间的推移，拆开ECU看到了电路板，单片机，照着器件芯片和datasheet研究了一番，发现确实是用的CAN收发器，但是单片机没有CAN控制器，这时用CAN分析仪测量却无法抓取到数据，这时心里有数了，结合硬件和软件更新方式可以肯定这种通信数据不是用的CAN。过了不知多久（忘了，反正挺长时间）终于见到了ECU原理图，打开一看，恍然大悟，原来是串口转CAN，这种设计方式倒很是巧妙，串口的传输能力和稳定性不够强，借用CAN收发器，提高数据传输的稳定性，将数据发送出去。也是由此便正式迈入高空作业平台控制器研发的大门。这种方式汽车电子行业应用应该不多，但是在这种专用设备上使用，在成本和保护方面不失为一种好的方式。但考虑通用性来说，相较于标准CAN还是有些差距，用于这种专业设备上也是足够了。毕竟由老外设计并沿用了这么多年，稳定可靠性方面也不弱。

说到通用方面，有没有一种可能将高空车行业的通信上升为一个通用标准来实行，像汽车行业的J1939协议那样，电控系统行业内的各个厂家联合起来，针对电控系统思考研究一套标准的通信方案，制定一套标准通用的协议，为电控系统的通用性做一个深入研究，各厂家在理性竞争的同时有一定程度的合作，可以为这个市场增添一份活力，为以后的市场发展奠定一些基础。

主机厂商方面有一个IPAF，高空作业平台电控系统行业同样也可以搞个“高空作业平台电控系统协会”，各厂家针对产品及主机厂客户的需求制定一些标准，像通信协议、通信接口等。如剪叉平台通信协议，同时能够满足普通剪叉和越野剪叉的通信数据要求；臂架车通信协议，应用于曲臂、直臂、蜘蛛车等臂架车的通信。通信接口像汽车业的OBD接口一样，有个通用的标准。

标准的统一首先有利于市场上终端客户的应用，他们可以极大地方便随意使用任意一家的控制器手柄，这样不用考虑兼容使用的问题，为租赁商提供了极大地便利。各厂商之间的合作可以一定程度上促进行业的良性发展，不然就变成了市场的恶性竞争，产品质量参差不齐，价格高低不一，最终殃及的还是厂商本身。国产控制系统不给外国系统砸场子的机会，传统的那一套设计应用方式研究地差不多透彻了，广大工程师需要融入新的设计方法，发挥广大工程师的聪明才智，做好产品，提升产品质量，为高空作业平台实现全面国产化贡献一份力量。