油气悬挂系统在特种车辆的应用解决方案（转自 液压传动与控制）

如果大家对军事感兴趣，或者留意那些重大场合的阅兵仪式，一定注意到某些庞大的特种车辆。而在这些庞大车辆的身后，少不了液压技术的支持。今天所谈到的油气悬挂技术就是一例，其应用在这些特种车辆上，提高了在山野地运行的机动性、舒适性以及作战能力。

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油气悬挂系统的典型应用如下图，即使两侧车轮高度不一样，但是驾驶室依然保持水平。除此之外，右侧的图例也告诉我们，油气悬挂将有更多的功能。

这些功能所带来的的优势，具体来说，包括：

› 适应于不同驾驶条件下最优的轴荷分配

› 极佳的车辆稳定性

› 与传统悬挂比较而言，重量更轻

› 底盘的调平功能从而卸载稳定性更好更多的功能选项，如比例阻尼、越野模式等

回归专业本质，我们来谈谈油气悬挂的组成:

Ø 动力单元

Ø 控制阀块

Ø 悬挂油缸

Ø 阻尼阀

Ø 蓄能器

Ø 高度传感器

Ø 控制器及软件

Ø 诊断设备

悬挂油缸

• 基于安装空间及轴荷等信息，每根车桥2或4支油缸

• 油缸规格取决于应用

• 可提供不同的安装型式

• 可集成内置位移传感器（可选项）

蓄能器是油气悬挂系统最重要的组成之一，其相当于机械板簧悬挂的弹簧功能，通过改变充气压力也即改变了弹簧刚度。

• 可选柱塞式或隔膜式

• 预充惰性气体：N2

• 尺寸规格与预充压力取决于应用

阻尼阀的应用主要在高级的油气悬挂系统，可以是固定式的，电比例调节的。但是关于阻尼阀的应用，即需要理论模型的推导，也需要实践经验的总结，是一个非常复杂的过程。目前对于大多数被动悬挂来说，阻尼都是固定的或者几档可选的。随着主动悬挂技术的得到不断的探索，比例调节阻尼的技术逐渐在应用。

基于国外的实践经验，一套油气悬挂系统既要调节刚度又要调节阻尼是相当复杂的。因此通常的做法是调节阻尼，但是固定刚度（即蓄能器充气压力）。即便如此，对于可变阻尼的研究和应用，还是在摸索阶段。

高度控制阀块。在液压油路上，通过左右油缸的或者前后油缸的交叉连接，取消了稳定杆的设计，或者提高了系统抗点头或后仰的功能。

• 标准的高度提升阀块

• 驾驶高度，左侧/右侧升降控制

• 全部阀集成于阀块减少管路及维护

• 集成压力过滤器

无论是被动悬挂还是半主动还是主动悬挂，都少不了动力供油单元。目前市面也有一些所谓的“油气悬挂”，是不需要供油的，但是其只能实现某些非常简单的悬挂功能，不会成为未来市场的主流。

• 最大压力：250bar（根据具体情况）

• 最大流量：30L/min. (具体取决于应用)

• 外部电机控制器，或者与主控器集成在一起

• 电机转速由软件控制，按需供油。可采用伺服电机+变速泵的组合，是一种EHA的应用。

• 可选低噪声油泵

高度传感器用以检测悬挂油缸的高度，相继转化为车身高度。作为检测环节，用以控制的目的。

控制器ECU。悬挂的控制“中枢”，具有不同于工业级别的应用需求。

标定和诊断：测试标定以及诊断所用。

油气悬挂的特征

标准功能

• 自动标定与高度调节

• 手动升/降调节

• 侧跪（前/左/右）

可选项

• 抗点头（制动时）

• 轴提升

• 储能（采用蓄能器）

• 额外驾驶高度（避免障碍物）

• 额外的稳定性提升（抗侧倾）

• 集成于整车（显示或者按钮）

• 水平控制（卸载）

• 越野模式（低稳定性，无稳定性，或3点控制）

• 恒定高度控制（装载或卸载时保持恒定高度）

• 阻尼切换选择

• 牵引辅助

• 车辆载重显示

• 车轮提升(轮胎更换)

• Etc

由此可见，悬挂功能很多，这通常取决于客户的定位和需求，毕竟不同的功能需求，相应的硬件和软件配置不一样，成本肯定也有差异。