弹性球体跌落反弹分析
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在上一篇《小球的舞动瞬态分析》文章中，只关注了小球跌落到地面上造成地面的变形情况。这篇文章模拟了弹性小球从某高度自由下落，与刚性地面撞击后反弹，观察小球运动规律，理想状态该小球应该呈现自由落体-碰撞反弹反复运动。
本案例中不考虑阻尼、空气阻力、以及碰撞能量的损耗。
读者可以根据需求将小球对象改变为手机跌落、人体跌落等，以及可以考虑阻尼，空气阻力等因素进行计算。
结果演示
小球跌落位移变化曲线及动画
本案例的主要技术特点包含了conta174，targe170单元的使用，以及多载荷步瞬态分析设置，关键在于瞬态分析的收敛步大小设置。收敛步设置不合适会导致计算不收敛，或者计算结果不准确，根据芷行说的经验来判断合适的载荷步是有一个范围的，并不是载荷步越小就越好越精确，读者可以尝试本案例中太小的载荷步却不会收敛。
求解器设置
/solu antype,trans nlgeom,on alphad,0.1 cnvtol,f,1,0.05 outres,all,all timint,on nropt,full nsubst,2 acel,,,9.8 time,1e-8 solve !在短时间内施加重力加速度并求解 time,0.43 deltim,0.01,,0.05 !指定当前载荷施加步 solve !跌落 time,0.46 deltim,0.0005,,0.001 solve !接触 time,1.31 deltim,0.01,,0.05solve !反弹与跌落至再次接触 time,1.34 deltim,0.0005,,0.001 solve !再次碰撞 time,1.8 deltim,0.01,,0.05 solve !再次反弹
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