数控宏程序的编程基础，快速入门秘笈

2021年4月30日 浏览：1863 收藏：1

一、FANUC—0M宏程序的H代码

宏程序标准格：G65 Hm P#i Q#j R#k

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H代码

意 义

H代码

意 义

H01

#i＝#j

条件转移格式

G65 H8× P程序段号码n Q#j R#k

H02

#i＝#j＋#k

H80

无条件转移 GoTo n

H03

#i＝#j－#k

H81

#i＝#j GoTo n

H04

#i＝#j×#k

H82

#i≠#j GoTo n

H05

#i＝#j÷#k

H83

#i＞#j GoTo n

H21

#i＝#j^1/2

H84

#i＜#j GoTo n

H22

#i＝‖j‖

H85

#i≥#j GoTo n

H23

求余（丢弃小于1的分数）

H86

#i≤#j GoTo n

H26

#i＝(#i×#j)/#k

H27

#i＝(#j^2＋#k^2)^1/2

H28

#i＝(#j^2－#k^2)^1/2

H31

#i＝#j×SIN #k

H32

#i＝#j×COS #k

H33

#i＝#j×TAN #k

H34

#i＝#j×ATAN #k

二、FANUC—18M宏程序的格式

1.变量的类型：


#0

Always null(总是零)

#1-#33

Local variables(局部变量)

#100-#149（#199）；#500-#531（#999）

Common variables(公用变量)

#1000-

System variables(系统变量)

NOTE（注意）：common variables #150 to #199 and #532 to #999 are optional。

（从#150到 #199 和#532到#999是可选的）

2.非模态调用宏程序：

程序的标准格式：G65 P（宏程序号） L（重复次数） <指定引数值>

注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。

3.模态调用宏程序：

程序的标准格式：G66 P（宏程序号） L（重复次数） <指定引数值>

注：不用指定G66直接输入引数值。

4. 关于G65、G66中的引数赋值

⑴.引数赋值Ⅰ的地址和变量号码的对应关系：

A

#1
D

#7
H

#11

K

#6

R

#18

U

#21

X

#24

B

#2

E

#8

I

#4

M

#13

S

#19

V

#22

Y

#25

C

#3

F

#9

J

#5

Q

#17

T

#20

W

#23

Z

#26

⑵.引数赋值Ⅱ的地址和变量号码的对应关系：


A

#1

I2

#7

I4

#13

I6

#19

I8

#25

I10

#31

B

#2

J2

#8

J4

#14

J6

#20

J8

#26

J10

#32

C

#3

K2

#9

K4

#15

K6

#21

K8

#27

K10

#33

I1

#4

I3

#10

I5

#16

I7

#22
I9

#28

引数赋值Ⅰ、Ⅱ可以连用,

以后的为准

J1

#5

J3

#11

J5

#17

J7

#23

J9

#29
K1

#6

K3

#12

K5

#18

K7

#24

K9

#30

5. 关于G65、G66中的算术和逻辑运算：


数 学 意 义

标准格式

数 学 意 义

标准格式

定 义

#I＝#j

平 方 根

#I＝SQRT[#J]

加 法

#I＝#J＋#K

绝 对 值

#I＝ABS[#J]

减 法

#I＝#J－#K

舍 入

#I＝ROUND[#J]

乘 法

#I＝#J*#K

上 取 整

#I＝FIX[#J]

除 法

#I＝#J/#K

下 取 整

#I＝FUP[#J]

正 弦

#I＝SIN[#J]

自然对数

#I＝LN[#J]

反正弦

#I＝ASIN[#J]

指数函数

#I＝EXP[#J]

余 弦

#I＝COS[#J]

或

#I＝#J OR #K

反余弦

#I＝ACOS[#J]

异或

#I＝#J XOR #K

正 切

#I＝TAN[#J]

与

#I＝#J AND #K

反正切

#I＝ATAN[#J]

从BCD转为 BIN

#I＝BIN[#J]

用于与PMC信号交换

从BIN转为BCD

#I＝BCD[#J]

用于与PMC信号交换

Remaindering

(余数)

#I＝#J MODE #K

the Remainder is determined指定的 after以后 the specified精确确定的values值 are是rounded四舍五入的 to integers整数。

6. G67宏程序的模态调用宏程序取消。

7.宏程序可以用 G××　 <指定引数值> 的格式调用：

说明：①程序号用O9010~O9019；

②将程序号对应的参数设置为G代码的数值；

③调用的形式为：G（参数设定值） <指定引数值>。

宏程序主体号码与对应的参数号：


O9010

7550

O9012

7552

O9014

7554

O9016

7556

O9018

7558

O9011

7551

O9013

7553

O9015

7555

O9017

7557

O9019

7559

8.条件转移指令：


意 义

标准格式

条 件 表 达 式

⑴无条件转移指令

GOTO n（程序号）

⑵有条件转移指令

IF【＜条件表达式＞】GOTO n

意思：满足条件返回程序号为n的单节加工，

不满足条件加工后面的程序。

标准格式

数学意义

#i EQ #j

#i＝#j GoTo n

#i NE #j

#i≠#j GoTo n

⑶无条件循环

DO m……END m

#i GT #j

#i＞#j GoTo n

⑷条件循环

WHILE【＜条件表达式＞】DO m……END m(m=1.2.3…..)

意思：满足条件调用WHILE与END之间的程序

m次，WHILE与END后面的m数必须相同。

#i LT #j

#i＜#j GoTo n

#i GE #j

#i≥#j GoTo n

#i LE #j

#i≤#j GoTo n


三、西门子（SIEMENS）宏程序的格式

1.计算参数R：

R0—R99 ——可以自由使用；

R100R249 ——加工循环传递参数；

R250—R299——用于加工循环传递的内部计算参数。

计算：遵循通常的数学运算规则，括号内的优先，乘除优先与加减。

如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意义：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；

N10 Z=R3 表示为Z赋值；其余同18M。

2.条件跳跃：

⑴.标准格式：IF条件GoToF Label 向前跳跃

IF条件GoToB Label 向后跳跃


其中：标记符（Label）：由2-8个字母或数字组成开始的两个字符必须是字母或下划线。

跳跃目标标记符的后面必须是冒号。

⑵.比较运算：


运算符

意义

= =

等于

< >

不等于

>

大于

<

小于

> =

大于或等于

< =

小于或等于

3.算术：


数学意义

标准格式

数学意义

标准格式

定 义

R1=R2

正切

R1＝TAN(R2)

加法

R1＝R2＋R3

反正切

R1＝ATANZ(R2)

减法

R1＝R2－R3

平方根

R1＝SQRT(R2)

乘法

R1＝R2*R3

平方

R1＝POT(R2)

除法

R1＝R2/R3

舍去小数位

R1＝TRUNC(R2)

正弦

R1＝SIN(R2)

舍入

R1＝ROUND(R2)

反正弦

R1＝ASIN(R2)

绝对值

R1＝ABS(R2)

余弦

R1＝COS(R2)

自然对数

R1＝LN(R2)

反余弦

#I＝ASCOS(R2)

指数函数

R1＝EXP(R2)

四、西门子（SIEMENS）编程语言的格式


编程语言

名称

格式

含义

G110(相对)、

G111(绝对)、

G112

带极坐标

的移动命令

G110,G111,G112,X_Y_Z_

指定极点

G0 AP=_RP=_（模态）

AP极角RP极半径

AC/IC

绝对/增量

AP=IC（70）

CIP

CIP X_ Y _ Z_

圆终点及中点

I1=IC(10)J1=IC(10)K1(10)

三轴坐标


子程序和程序段重复

子程序调用

L100

子程序调用“L100.SPF”；还可用程序名调用子程序

M17

子程序结束

FRAME P3

表示子程序FRAME必须连续执行3次

程序段重复

LABEL：

跳跃目的；冒号后为目的名

REPEAT

重复（两标号之间）

REPEATB

重复单个程序段

数控宏程序的编程基础，快速入门秘笈的图1


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