使用焊接变位机的过程中应该如何实现变位控制？

焊接变位机是一种配套焊接机器人使用的改变产品摆放姿态形态的自动化工装设备，通过该设备可以让工件更有利于焊接机器人作业。焊接变位机通常应用在机器人自动化焊接生产线，除了焊接外，如数控机床配套、喷涂转台等只要是能改变产品位置的定制类非标设备都可以称之为焊接变位机。需要注意的是，生产焊接机器人的厂家，大都生产可以和机器人配套的焊接变位机。

焊接变位机是专用的焊接辅助设备，变位方式不同加工位置和焊接速度不同。可与焊接机器人配套使用，组合成焊接机器人工作站。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，可以和焊接机器人或专机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：

1、作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。

2、通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。

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《焊接模拟变位机控制案例》课程

课程简介

该课程以焊接模拟变位机控制项目为案例背景讲解S7-1200与V90PN的伺服综合应用，整个课程为围绕这项目控制工艺的分析、控制设备的选型、伺服参数的设置以及控制程序的设计进行讲解，让大家能够更深层次的掌握S7-1200通过PROFINET的实现对V90伺服的综合应用控制。

讲师介绍

秦景奇，曾在一汽大众担任电气技师、在佛山隆深机器人担任电气工程师，多次参与汽车生产线电气、PLC、机器人方面的设备改造、检修与机器人自动化集成项目设计编程，拥有丰富的现场实际工作经验，在自动化领域的PLC编程、机器人应用领域有着较深研究。精通掌握西门子PLC，威纶通HMI，EPLAN软件，ABB等主流机器人技能与应用。

教学对象

1）电气设计人员

2）具有S7-1200基础的学员

3）自动化/电子相关专业师生

课程大纲

第1章：项目设备整体介绍

1）项目设备系统

2）控制要求与工艺说明

第2章：项目分析

1）设备选型

2）电气绘图与识图

第3章：V90伺服 PN参数设置

1）V90伺服控制方式

2）V90伺服 EPOS控制模式设置

3）V90伺服报文类型设置

4）V90伺服IP地址设置、设备名称设置

第4章：S7-1200与V90设备组态设定

1）V90 GSD文件安装

2）设备组态与下载

第5章：程序设计

1）程序设计思路

2）定义变量表

2）编程

2）功能调试

《焊接模拟变位机控制案例》课程