DeSET远程无人驾驶船首次测试
赫星Cube Gold自动驾驶仪(金色飞控),运行ArduPilot Rover 4.0固件。
1.2hp汽油发动机,由两个伺服电机(一个用于转向,一个用于节流阀)控制。这些伺服电机安装在船顶的防水外壳内。
RichenPower(瑞深航空科技)的发电机。(此次测试中并未使用到)
测试成果及启发
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最高速度为2.8m/s(10km/h)。我希望我们能把它功率提高到2hp(日本的法定上限),从而把速度提高到4m/s,这样船就能更灵活地滑行,同时能消耗更少的能源。 -
非线性汽油发动机的响应和船只的矢量推力(Vectored Thrust)使调试成为一项挑战,尽管过程有点费劲,但最后的结果,我很满意。
简单、高效、低成本风洞测试方案
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