DeSET远程无人驾驶船首次测试


这是DeSET项目中新型远程测绘船的首次测 试。 DeSET项目本身也是绘制整个海洋的深度 ——是全球计划的一部分,这一全球计划预计在2030年完成。 ArduPilot团队的核心开发者Randy Mackay对这个项目做出了回应,以下是他本人回应的内容。
我的团队的目标是在这项工作中,通过建 造可以跟随载人船或自行航行的原 型,增加自主无人船的使用。

视频原型由日本无人机设计制造公司Attraclab构建

并具有以下特点

  • 赫星Cube Gold自动驾驶仪(金色飞控),运行ArduPilot Rover 4.0固件。

  • 1.2hp汽油发动机,由两个伺服电机(一个用于转向,一个用于节流阀)控制。这些伺服电机安装在船顶的防水外壳内。

  • RichenPower(瑞深航空科技)的发电机。(此次测试中并未使用到)


测试成果及启发

  • 最高速度为2.8m/s(10km/h)。我希望我们能把它功率提高到2hp(日本的法定上限),从而把速度提高到4m/s,这样船就能更灵活地滑行,同时能消耗更少的能源。
  • 非线性汽油发动机的响应和船只的矢量推力(Vectored Thrust)使调试成为一项挑战,尽管过程有点费劲,但最后的结果,我很满意。
该船只的第二代将会使用一个或两个电动机。除了对环境有利以外,电动机还有更多的线性响应,这将使得调试变得更容易。由于船只相对较慢,我们可以将其设计成具有较少运动部件的防滑转向设备,从而使其更安全可靠,也更易于运输。
我认为我们需要在改进自动驾驶仪的矢量推力功能,增强更多自动自主的功能。这样用户就可以为手动模式和自动模式设置不同的加速度。同时,我也认为需要在移动站中增加S-Curve导航的功能,以改善对弯道的操控性。
往期推荐阅读
往期热文(点击文章标题即可直接阅读)
  1. 简单、高效、低成本风洞测试方案

  2. 我国首个实用化无人机“蜂群”,中国电科单车发射48架巡飞弹

  3. 揭秘无人机自动机场 — 换电机场VS充电机场

  4. 守护能源互联网,云圣智能旗舰级车载无人机+全自动机场系统

  5. 埃洛克防务发布守望者、观测者

  6. 走进飞思无人科研平台,让无人智能科研更简单

  7. 上海特金推出国内首个城市级网格化无人机管控系统

  8. 窜入南海,侦察我军潜艇:中国强行没收美军水下无人机

  9. 长光禹辰 MS600 V2多光谱相机发布

DeSET远程无人驾驶船首次测试的图1

DeSET远程无人驾驶船首次测试的图2DeSET远程无人驾驶船首次测试的图3


默认 最新
当前暂无评论,小编等你评论哦!
点赞 评论 收藏
关注