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PID系统简介
1.开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2.闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。
3.阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。
控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
干货图例来袭
名称 |
符号 |
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主要工艺管线 |
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次要工艺管线 |
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埋地管线 |
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夹套管线 |
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保温管线 |
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伴热管线 |
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电伴热管线 |
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管内介质流向 |
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进出站方向 |
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软管 |
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管线交叉 |
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封头 |
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法兰盖 |
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高压泄压阀 |
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电磁阀 |
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电动闸阀 |
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电动球阀 |
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气动阀 |
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液动阀 |
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电液联动阀 |
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气液联动阀 |
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安全切断阀 |
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截止阀 |
用于DN≥50 |
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用于DN<50 |
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闸阀 |
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球阀 |
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蝶阀 |
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止回阀 |
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旋塞阀 |
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三通阀 |
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四通阀 |
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角型阀 |
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减压阀 |
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孔板阀 |
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安全回流阀 |
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密闭式弹簧安全阀 |
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控制阀 |
故障自动开 |
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故障自动闭 |
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故障自动锁定 (在最后位置) |
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看窗 |
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玻璃管看窗 |
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手动加油q(柱) |
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孔板 |
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管间盲板 |
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8字盲板 |
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漏斗 |
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同心异径管接头 |
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偏心异径管接头 |
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锥形过滤器 |
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Y型过滤器 |
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过滤器 |
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疏水器 |
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阻火器 |
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装卸鹤管 |
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卧式分离器 |
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立式LPG汽化器 |
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卧式斜板出油器 |
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清管指示器 |
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混合器 |
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绝缘法兰 |
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绝缘接头 |
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清管三通 |
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油罐搅拌器 |
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罐内旋转喷射混合器 |
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固定顶罐 |
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内浮顶罐 |
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外浮顶罐 |
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球形罐 |
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卧式罐 |
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带加热罐 |
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旋风分离器 |
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立式分离器 |
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浮头式换热器 |
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放空立管 |
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清管器收发筒 |
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磅秤(地秤) |
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离心泵或漩涡泵 |
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管道泵(立式泵) |
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立式污油泵 |
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齿轮泵(螺杆泵) |
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浸没泵 |
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手摇泵 |
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水环式真空泵 |
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电动往复式压缩机 |
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电动离心式压缩机 |
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燃气轮机拖动离心式压缩机 |
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管式加热炉 |
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玻璃板(管)液位计 |
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分析 |
A |
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流量 |
F |
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差压变送器 |
PDT |
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速度变送器 |
ST |
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振动变送器 |
VT |
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带流量变送器的涡轮、 漩涡式流量计 |
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节流孔板 |
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质量流量计 |
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容积式流量计(FE表示流量检测元件) |
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超声波流量计 (FT表示流量变送器) |
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均速管流量计 |
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流量整流器 |
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带流量累积指示的容积式流量计 |
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流量计 |
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脱气器 |
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脱气过滤器 |
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过程连接线 |
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气压信号线 |
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液压信号线 |
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电信号线 |
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振动变送器 |
VT |
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温度探头(套管) |
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检测元件 |
E |
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低液位开关 |
LSL |
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低低液位开关 |
LSLL |
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高液位开关 |
LSH |
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高高液位开关 |
LSHH |
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(压力)温度控制阀 |
(P)TV |
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低报警 |
AL |
||
低低报警 |
ALL |
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高报警 |
AH |
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高高报警 |
AHH |
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指示控制器 |
IC |
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温度指示 |
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压力指示 |
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差压指示 |
|||
差压记录 |
PDR |
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流量指示 |
FI |
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流量记录 |
FR |
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液位指示 |
LI |
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流量指示积算(检测仪表直 接安装在管道中) |
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45º弯头接三通 |
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同心异径接头 |
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偏心异径接头 |
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法兰 |
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活接头 |
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保护套管 |
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重迭管线 |
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管内介质流向 |
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管线坡向及坡度 |
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90º弯头 |
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45º弯头 |
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任意角度弯头 |
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管帽 |
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软管接口 |
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快速接头 |
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螺纹连接 |
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丝堵 |
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一般支(吊)架 |
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带活动管托管墩(架) |
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带导向管托管墩(架) |
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带固定管托管墩(架) |
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平管管托 |
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立管管托 |
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盲板 |
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8字盲板 |
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孔板 |
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限流孔板 |
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平板封头 |
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椭圆封头 |
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仪表管嘴 |
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螺纹连接截止阀 |
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法兰连接止回阀 |
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螺纹连接止回阀 |
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法兰连接球阀 |
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螺纹连接球阀 |
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旋塞阀 |
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减压阀 |
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封闭式弹簧安全阀 |
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法兰连接蝶阀 |
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法兰连接电动闸阀 |
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法兰连接电动截止阀 |
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弯管管托 |
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法兰连接闸阀 |
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螺纹连接闸阀 |
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法兰连接截止阀 |
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焊接球阀 |
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法兰连接高压泄压阀 |
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法兰连接低压泄压阀 |
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法兰连接孔板阀 |
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法兰连接安全切断阀 |
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法兰连接安全回流阀 |
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法兰连接伞齿轮传动闸阀 |
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法兰连接正齿轮传动闸阀 |
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疏水阀 |
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吸水底阀 |
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网状过滤器(法兰) |
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锥形过滤器(法兰) |
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Y型过滤器 |
(法兰) (螺纹) |
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芯式过滤器 |
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法兰连接指示式流量计 |
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法兰连接电动球阀 |
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法兰连接电液联动阀 |
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法兰连接气液联动阀 |
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法兰连接电磁阀 |
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法兰连接调节球阀 |
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波纹补偿器 |
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绝缘法兰 |
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绝缘接头 |
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金属软管 |
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看窗 |
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管(管件 阀件)中心标高 |
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管底标高 |
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管顶标高 |
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建、构筑物标高 |
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地坪标高 |
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地面 |
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混凝土墩 |
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平台及踏步 |
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法兰连接阻火器 |
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法兰连接玻璃管 |
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格栅 |
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自然土壤剖视地面 |
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钢筋混凝土墩 |
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喷淋管 |
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动火点 |
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漏斗 |
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地漏 |
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焊接闸阀 |
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