五轴编程的全面总结

总结一下五轴编程一些关键参数的设置，本文适用于已掌握三轴编程和五轴基本理论知识后，尝试继续深入学习五轴编程的学员观看。五轴编程核心的三个参数：驱动方法、投影矢量、刀轴。

驱动方法：常用方法有流线（更智能），曲面（设置切削方向，步矩，切削模式等参数），边界等，驱动方法确定后，再选择驱动几何体，利用驱动几何体生成第一次“虚拟刀路”，并观察该刀路的合理性，再做优化。

投影矢量：讨论的是第一次“虚拟刀路“生成后，它以什么样的方式投影到工件几何体上，投影的方式会影响最终刀路在工件表面上的显示质量，但跟刀具姿态没关系（所谓刀具姿态：三轴刀具垂直，多轴刀具倾斜），如果投影不正确，刀路就会显示混乱比如刀路是锯齿线。

一般说，投影矢量选项比较少，常选，刀轴（刀路顺着刀轴方向投影刀工件表面）、垂直驱动体（驱动几何体）、指定矢量等，以上方式投影原理理解简单，操作方便。

刀轴：讨论的是加工时，刀具以何种姿态在最终刀路上“行走”，刀具姿态可分成：固定刀轴、一个轴向变化、两个轴向变化等，刀轴的选项方法有很多，以下为分类。

远离直线，应用开放的区域面或回转面，每条刀路上刀具的姿态都有一个方向变化，刀具姿态指向一条直线，配合加工方向的改变，生成刀路。如有工件干涉，该方法会有局限。

远离点，最好应用封闭的区域，每条刀路上刀具的姿态有两个方向的变化，而且姿态变化大，该方法会有局限。

垂直驱动体，会根据选择的区域面的情况，生成刀具会时刻垂直区域面的姿态的刀路，如果是直斜面，刀具姿态固定且刀路整齐，如果是曲面，刀具姿态随时会变化，且不能指定侧倾角，如果刀具与工件结构发生干涉，无法调整刀具姿态，该方法会有局限。

相对于驱动体，比垂直驱动体更灵活，如果加工面是曲面，刀具加工过程中的姿态会随时变化，并且可以指定侧倾角，如果刀具和工件结构有干涉，可以调整侧倾角避开，该方法相对灵活。

4轴、垂直于驱动体/相对于驱动体，应用封闭区域比如回转体结构，生成整周运动的刀路，可改变侧倾角、前倾角等，该方法简单方便。

侧刃驱动，利用刀具侧刃倾斜切削斜侧壁，指定侧刃方向为向上（目的是让刀具姿态朝上），如果侧壁是直斜面，刀具姿态不变，侧壁是曲面，刀具的加工过程姿态会变化，同时可以指定侧倾角来继续改变姿态，该方法相对灵活。

外型轮廓铣，用来铣削斜直壁，利用已知底面，自动找出要加工的斜壁。不能铣曲面（铣曲面用侧刃驱动），与侧刃驱动很像，生成的是类似平面铣的单条刀路，但可以利用变换出多条刀路。

最后，多轴编程主要根据工件表面结构和加工要求，配合五轴机床型号，避开与工件干涉、优化刀具姿态，合理生成加工刀路。编程本身不难掌握，只是加工工艺要求高。