美国低速自动驾驶在公共交通应用详解

低速自动车辆LSAV（Low-Speed Automated Vehicles）在公共交通中的服务可由公共交通机构或其他公共和私人提供商提供。

美国已完成或正在进行的LSAV项目目标突出了创新和经济发展的重要性，而LSAV的长期计划目标更加强调当地和区域的流动性以及改善公共交通。

LSAV服务模式可以比传统的随叫随到服务更灵活地选择路线，使用智能手机应用程序、信息亭或基于网络的预订，乘客可以要求到所需的目的地上下车或上门 服务。

美国已完成的各种LSAV项目中车辆存在一些性能限制，包括：

• 某些车辆的速度范围有限（9至11 mph）。
•  存在无保护左转的限制（通过车辆技术、手动控制或两者兼而有之）。
• 天气对电池寿命（极热/极冷）、空调、自动模式下的运行（大雨）以及线控机电系统（雪）性能的影响。
• d) 轻抛洒物或缺少硬边，干扰自主模式。
• e) 对触发突然停止的物体过于敏感。

LSAV车辆演进方向包括：

• 载客量越来越大或者越来越小，包括全尺寸电动客车和吊舱车；
• 更高的运行速度；
• 开发符合联邦自动车安全标准FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速车辆；
•  在传统上不用于公共交通的车辆上安装轮椅固定装置和坡道；
• 改进人工智能和车辆设计。

LSAV的服务目的包括如下可能：

🚗 教育：LSAV可以提供与大学和其他教育校园之间的联系，扩大流动选择和教育机会。

🚗 就业：LSAV可提供进入就业中心的通道，并允许在就业中心内流动（就业中心是工作地点集中的区域，如办公园区、市中心、多用途校园、工业园区或办公楼群）。

此类服务可降低停车要求，增加员工和访客的便利设施。

🚗 娱乐、游戏和零售业：LSAV可以将客户连接到娱乐、游戏和零售场所，并允许在指定的单一用途或混合用途区域内移动。

LSAV服务有助于减少停车需求，改善无障碍性，特别是对于那些有机动性、视觉或认知障碍的人。

🚗 保健：LSAV可以向医疗园区内提供服务，或向医疗和行为健康服务提供点对点服务，以改善获得医疗服务的机会。

LSAV服务可以缩短预约的交通时间，减少停车需求，并提高后续护理率。

🚗 停车：LSAV可以接送员工往返远程停车场，降低员工和雇主的停车成本。

🚗 基于财产的服务：房地产开发商通常为基于物业的服务提供资金，以吸引购物者或为员工或居民提供便利设施。

🚗 LSAV服务（如环行器和第一/最后一英里服务）可以将居民、客户和员工与家庭、购物和工作联系起来。

🚗 输入高级服务及住宅发展：LSAV可以在校园环境中为老年人提供固定路线和按需服务，并为社区和人类服务。

整个美国的LSAV服务治理和融资都是通过公私合作进行的。

州、城市、区域规划组织和公共交通机构和与房地产开发商、医院、私人雇主、大型保险公司、酒店业（如会议中心、酒店和餐厅）、能源部门（主要是电力设施）和其他私营实体合作，管理、监督和资助LSAV服务。

自布拉格堡和2016年智能城市挑战赛的早期试点以来，美国很少有持续的LSAV项目或试点由公共交通实体直接领导。

LSAV管理、监督和融资的公私合作包括以下具体案例：

🚦 在哥伦布，林登社区穿梭机和智能LSAV服务由俄亥俄州和哥伦布市的俄亥俄州交通部倡议资助。Smart Columbus是一家公私合作企业，负责管理这两个项目。

🚦 康特拉-科斯塔交通管理局与Bishop Ranch、GoMentum车站、Stantec、Bestmile、湾区快速交通（BART）、First Transit和湾区空气质量管理区合作进行了早期试点。

🚦 在丹佛，区域交通区与松下智慧城市合作，并将其公交车服务提供商Transdev作为其LSAV运营商。

🚦 在罗德岛州和犹他州，各自的DOT和运输机构正在合作开发LSAV试点。

LSAV从业者指南从LSAV项目基础、可行性、采购、实施、运营、监测和评估、以及可持续性建设方面为公共交通机构、其合作伙伴和利益相关者提供帮助。

图1  LSAV从业者指南概述