磁悬浮电机有谁搞吗？

微功率级别的磁悬浮电机有谁搞吗？想交流交流。

做成电机和磁轴承一体结构，电机的定子绕组提供悬浮力和驱动力矩。

有这方面经验的大神请指导下。