超详细的运动控制详解

 运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制； 哪什么叫运动控制？ 以及基本概念有哪些？ 下面我们为大家做简单的介绍

        运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。 运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。 运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

         定位的基本概念： 使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置

     运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控制器就能知道机械的动态和位置信息

      电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电机和驱动器之间形成一个闭环；或者电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环

      运动控制中关键的要素的位置和速度

a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）

伺服系统的概念和组成

什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统

伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成

伺服驱动器的原理

伺服与变频器的区别

伺服系统的三种控制方式

位置控制：以位置为目标的控制，从位置A到位置B

速度控制：以速度为目标的控制，以恒定的速度持续运转

转矩控制：以转矩或者力矩为目标的控制，输出恒定的转矩

小型自动化产品的运动控制有三种，分别是S7-200/200SMART /1200