【机械设计】一起抖呀、抖呀,物料就排上队了!振动盘的原理是啥?


在产品生产加工过程中实现自动化一直是人们追求的目标,随着技术的发展,科技的提高,几乎所有的企业都逐渐进入自动化程序,传统的手工操作逐步被机械自动化设备所替代,因能大幅降低人力被各行各业使用,代替了传统的手工作业,非常明显的提高了加工效率,也避免了高危机械设备用人来操作的危险性。

在工业生产中,力求省时省力,让生产效率变得更高效,各种省力或自动化设备应运而生。比如今天我们讲到的振动盘,自动上料设备就是用自动化设备部分替代人工的典型。振动盘用于工件的自动上料、计数、检测等的一个重要组成部分,这对轻工业来说有着非常好的帮助。

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振动盘到底是什么?

振动盘是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料设备,也称为振动盘自动送料机,它能将各种小型产品有序的排列出来,对产品进行姿势调整,以达到连续供料,为自动装配设备提供正确的组装配件完成一个产品,或者配合自动加工机械完成产品的加工。(我们推荐你关注“机械工程师”公众号,第一时间掌握干货知识、行业信息)

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振动盘是随着电子工业的发展而诞生的,在电子加工组装过程中有很多的小零件,用人工不但效率低还容易出错,振动盘就能完美地解决这些问题,是很多行业理想的自动化送料设备。

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振动盘的结构是什么样呢?

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振动盘主要由料斗、底座、控制器和顶盘等组成。振动盘的动力一般用电机,电磁铁及压电陶瓷等三种,其中以电磁铁为最普遍,而采用压电陶瓷的还未真正进入中国市场。

1. 料盘是真正工作的场所。

2. 振动盘底座是设备的基础,具有较大的质量,以吸收振动。

3. 电磁铁是整机的动力。

4. 弹簧板是连接底座和料盘的,调节它的弹力可改变整机的工况。

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振动盘的工作原理

振动盘选用仿生人工筛分的原理,将手艺筛分动作的“筛”和“簸”这两种形式结合在一起。

振动盘模拟了人类手艺筛分动作和进程,做三维圆周运动,巧妙的把筛(平面圆周运动)、簸(向上抛物运动)结合起来,既有圆周运动,又有上抛运动。(我们推荐你关注“机械工程师”公众号,第一时间掌握干货知识、行业信息)

它是依靠料盘下面的脉冲电磁铁在电流作用下,产生通断电,使料斗垂直上下振动,由于与料斗相连弹簧 片的倾斜,会使料斗沿一个方向做扭摆振动,料斗内的物料由于受到这种振动,会沿着螺旋料槽不断向前上升,在这个过程中物料会不断调整姿势和均匀散开。

振动输送是利用振动来完成物料的输送,在输送线下按输送的方向安装一个振动器,振动器振动后通过向输送线传递定向振动,输送线向前振动的力会传递给物料,使物料加速运动,此时物料的运动方向与输送线是相同的,当输送线向后振动时,物料受惯性作用,仍会继续向前运动,如此反复实现物料的输送,也就是说通过设置角度使材料朝着行迹方向跳起,即可均衡的振动输送。

振动盘是怎么实现物料自动排队上料的?

料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振,而圆筒形是往复扭转式振动。主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作。(我们推荐你关注“机械工程师”公众号,第一时间掌握干货知识、行业信息)

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在电磁振动器作用下,料斗作扭转式上下振动,使工件沿着螺旋轨道由低到高移动,并自动排列定向,直至上部出料口而进入输料槽,然后由送料机构送至相应工位。

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工业 4.0中的柔性振动盘

随着“柔性生产”等技术已经投入应用并被许多人熟知,“柔性振动盘”对大家来说还是一个比较陌生的概念。

柔性振动盘是一种是用于工业 4.0 以及智能制造的个性化定制和柔性生产的装备。作为振动盘的重要分支,突破了传统振动盘的应用弱点,将在3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域产生巨大而深远的影响。

柔性振动盘的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。

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柔性振动盘兼具良好的柔性、灵活性和较高自动化,在手机5G芯片、led芯片、IC芯片、音频芯片等工装生产线中,降低企业成本,提高生产效率的同时降低了消耗,一举两得。

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部分资料来源:百度百科,360百科,丹尼克尔自动化科技等。

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