车辆、行人跟踪一网打尽，超轻量、多类别、小目标跟踪系统开源了！

来源 |  CV技术指南

在琳琅满目的视觉应用中，对车辆、行人、飞行器等快速移动的物体进行实时跟踪及分析，可以说是突破安防、自动驾驶、智慧城市等炙手可热行业的利器。

但要实现又快又准的持续跟踪，往往面临被检目标多、相互遮挡、图像扭曲变形、背景杂乱、视角差异大、目标小且运动速度快等产业难题。

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那如何快速实现高性能的目标跟踪任务, 并在移动端实现部署上线呢？今天给大家介绍的不仅仅是单独的智能视觉算法，而是一整套多功能多场景的跟踪系统—PP-Tracking。

它融合了目标检测、行人重识别、轨迹融合等核心能力，并针对性的优化和解决上述实际业务的痛点难点，提供行人车辆跟踪、跨镜头跟踪、多类别跟踪、小目标跟踪及流量计数等能力与产业应用，还支持可视化界面开发，让你快速上手、迅速落地。

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项目链接 

https://github.com/PaddlePaddle/paddledetection

下面让小编来带大家来快速领略下这套目标跟踪系统的大致结构、优势两点等。

1、功能丰富效果佳

PP-Tracking内置DeepSORT[6]、JDE[7]与FairMOT[8]三种主流高精度多目标 跟踪模型，并针对产业痛点、结合实际落地场景进行一系列拓展和优化，覆盖多类别跟踪、跨镜跟踪、流量统计等功能与应用，可谓是精度、性能、功能丰富样样俱全。

单镜头跟踪

单镜头下的单类别目标跟踪是指在单个镜头下，对于同一种类别的多个目标进行连续跟踪，是跟踪任务的基础。针对该任务，PP-Tracking基于端到端的One Shot高精模型FairMOT[8]，替换为 更轻量的骨干网络HRNetV2-W18 ，采用多种Tricks，如Sync_BN与EMA， 保持性能的同时大幅提高了精度，并且扩大训练数据集，减小输入尺寸 ，最终实现服务端轻量化模型在权威数据集MOT17上精度达到 MOTA 65.3 ，在NVIDIA Jetson NX上速度达到 23.3FPS ，GPU上速度可达到 60FPS ！同时，针对对精度要求较高的场景，PP-Tracking还提供了精度高达MOTA75.3的高精版跟踪模型~

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多类别跟踪

PP-Tracking不仅高性能地实现了单镜头下的单类别目标跟踪，更针对多种不同类别的目标跟踪场景， 增强了特征匹配模块以适配不同类别的跟踪任务， 实现跟踪类别覆盖 人、自行车、小轿车、卡车、公交、三轮车 等上十种目标，精准实现多种不同种类物体的同时跟踪。

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跨镜头跟踪

安防场景常常会涉及在多个镜头下对于目标物体的持续跟踪。当目标从一个镜头切换到另一个镜头，往往会出现目标跟丢的情况，这时，一个效果好速度快的跨镜头跟踪算法就必不可少了！PP-Tracking中提供的跨镜头跟踪能力基于DeepSORT[6]算法，采用了百度自研的轻量级模型PP-PicoDet和PP-LCNet分别作为检测模型和ReID模型，配合轨迹融合算法，保持高性能的同时也兼顾了高准确度， 实现在多个镜头下紧跟目标，无论镜头如何切换、场景如何变换，也能准确跟踪目标的效果。

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流量监测

与此同时，针对智慧城市中的高频场景— 人/车流量监测 ，PP-Tracking也提供了完整的解决方案，应用服务器端轻量级版FairMOT[8]模型预测得到目标轨迹与ID信息， 实现动态人流/车流的实时去重计数 ，并支持 自定义流量统计时间间隔 。

为了满足不同业务场景下的需求，如商场进出口人流监测、高速路口车流量监测等，PP-Tracking更是提供了出入口两侧流量统计方式。

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2、复杂场景覆盖全

行人、车辆跟踪

智慧交通中，行人和车辆的场景尤为广泛，因此PP-Tracking针对 行人和车辆 ，提供对应的 预训练模型 ，大幅降低开发成本，节省训练时间和数据成本，实现 业务场景直接推理，算法即应用 的效果！不仅如此，PP-Tracking支持 显示目标轨迹 ，更直观地辅助实现高效的路径规划分析。

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人头跟踪

不仅如此，除了在日常跟踪任务中拥有 极强的通用性 ，针对实际业务中常常出现 目标遮挡 严重等问题，PP-Tracking也进行了一系列优化，提供了基于FairMOT[8]训练的 人头跟踪模型 ，并在 Head Tracking 2021数据集榜单位居榜首 ，助力PP-Tracking灵活适配各类行人场景。

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小目标跟踪

针对 小目标出现在大尺幅图像 中的产业常见难题场景，PP-Tracking进行了一系列的优化，提供专门针对小目标跟踪的预训练模型，实现在特殊场景，如无人机等航拍场景下，也能达到较为精准的效果。

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3、两种使用模式，训练推理灵活掌握

为了满足不同的开发需求，PP-Tracking支持两种使用方式，无论是想通过 代码调用/训练模型，进行快速推理部署 ，还是想要 零代码直接上手使用功能 ，PP-Tracking通通满足你！

API代码调用： API简洁易用，支持模型调用、训练与推理部署，最大程度降低开发成本的前提下，灵活适配各类场景与任务。

可视化开发界面： 支持单镜头下的单、多目标跟踪，并覆盖小目标、人/车流量统计等复杂场景及应用，无需任何开发，即可直接体验功能，便于集成于各类硬件。

更贴心的是，PP-Tracking支持 Python、C++ 两种部署语言，同时提供使用飞桨原生推理库Paddle Inference和飞桨服务化推理框架Paddle Serving的保姆级部署教程， 真正意义上打通从训练、推理到部署的全流程 。

4、产业场景快速融合

这么厉害的实时跟踪系统在实际落地中的表现如何呢？ 接下来，让我们看看PP-Tracking的实际业务落地效果吧~

以人流量计数为例，在上海音智达公司的实际业务中，使用PP-Tracking中的服务端轻量化版FairMOT[8]，结合人流量计数功能，快速实现商圈出入口的实时人流量去重计数。

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这套系统被应用于自动驾驶、安防、交通、城市等多种领域的目标跟踪。