动力总成转动惯量合成

       

       一般发动机和变速箱都是不同的厂家，进行组合时计算需要合成的质量和转动惯量。悬置匹配计算时也需要合成到动力总成质心坐标下转动惯量。

        质量的合成比较简单，假设2个刚体，质量为M ,m,在统一坐标系下质心的位置为(X,Y,Z), (x,y,z).

合成总质量为: M+m. 

合成质心坐标为:(x,y,z)+L2向量，或(X,Y,Z)+L1向量。

对m点取矩，得L2=L*M/(m+M), L向量为(X-x,Y-y,Z-z)，注意向量方向。带入可得合成质心点在原参考坐标系中的坐标为:

      （xc,yc,zc）=  (x,y,z)+(X-x,Y-y,Z-z)*M/(m+M),

转动惯量合成:

两刚体各质心的转动惯量为[Jx,Jy,Jz,Jxy,Jxz,Jyz], 另一个为[J2x,....]

1. 对3个坐标轴的合成转动惯量，根据平行轴定理，平移到合成的质心坐标处要再加上质量*原质心点到平行轴的距离^2，
   对M刚体:  Jx'=Jx+M*d^2 . 其中d为M质心处x轴到合成质心的x轴的距离，d=(Y-yc)^2+（Z-zc）^2
   对m刚体:  J2x'=J2x+m*d2^2 . 其中d为m质心处x轴到合成质心的x轴的距离，d=(y-yc)^2+（z-zc）^2。

   合成为： JX=Jx'+J2x'=Jx+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  （对X轴的距离，(Y-yc)^2+（Z-zc）^2）,..

                  JY=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  (对Y轴的距离，(X-xc)^2+(Z-Zc)^2),..

                JZ=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2.  (对Z轴的距离，(X-xc)^2+(Y-yc)^2),..

2. 对非对角线的惯性矩合成Jxy、Jxz、Jyz,，