动力总成转动惯量合成
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一般发动机和变速箱都是不同的厂家,进行组合时计算需要合成的质量和转动惯量。悬置匹配计算时也需要合成到动力总成质心坐标下转动惯量。
质量的合成比较简单,假设2个刚体,质量为M ,m,在统一坐标系下质心的位置为(X,Y,Z), (x,y,z).
合成总质量为: M+m.
合成质心坐标为:(x,y,z)+L2向量,或(X,Y,Z)+L1向量。
对m点取矩,得L2=L*M/(m+M), L向量为(X-x,Y-y,Z-z),注意向量方向。带入可得合成质心点在原参考坐标系中的坐标为:
(xc,yc,zc)= (x,y,z)+(X-x,Y-y,Z-z)*M/(m+M),
转动惯量合成:
两刚体各质心的转动惯量为[Jx,Jy,Jz,Jxy,Jxz,Jyz], 另一个为[J2x,....]
对3个坐标轴的合成转动惯量,根据平行轴定理,平移到合成的质心坐标处要再加上质量*原质心点到平行轴的距离^2,
对M刚体: Jx'=Jx+M*d^2 . 其中d为M质心处x轴到合成质心的x轴的距离,d=(Y-yc)^2+(Z-zc)^2
对m刚体: J2x'=J2x+m*d2^2 . 其中d为m质心处x轴到合成质心的x轴的距离,d=(y-yc)^2+(z-zc)^2。合成为: JX=Jx'+J2x'=Jx+M*d^2 +J2x+m*d2^2. (对X轴的距离,(Y-yc)^2+(Z-zc)^2),..
JY=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2. (对Y轴的距离,(X-xc)^2+(Z-Zc)^2),..
JZ=Jy'+J2y'=Jy+M*d^2 +J2x+m*d2^2. (对Z轴的距离,(X-xc)^2+(Y-yc)^2),..
对非对角线的惯性矩合成Jxy、Jxz、Jyz,,
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