什么是EtherCAT总线通讯？
2022年4月29日 14:22EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术。它于 2003 年被引入市场，并于2007年成为国际标准。EtherCAT技术协会（ETG）推广EtherCAT技术，并负责对该项技术的持续研发。EtherCAT 也是一项开放的技术：允许任何人实施或应用。
运行机制
EtherCAT 的关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理：在数据帧向下游传输的过程中，每个节点读取寻址到该节点的数据，并将它的反馈数据写入数据帧。这种传输方式改善了带宽利用率，使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现数据通信，同时，网络无需使用交换机或集线器。
网络性能
EtherCAT处理帧的独特方式使得它成为最快的工业以太网技术；没有任何其他技术能获得比 EtherCAT 更高的带宽利用率或相应的性能。
灵活的拓扑
除了其速度优势以外，一个EtherCAT网络最多可支持 65,535个设备，而不受在拓扑结构中放置位置的限制：线型、总线型、树型、星型——或任意组合。快速以太网物理层允许两个设备最大间距 100 米（330 英尺）， 采用光纤则设备间距可以更远。EtherCAT也有其他方面的特点，可以提供进一步的拓扑灵活性，如设备的热连接、热插拔，以及通过环网实现的冗余。
多功能型
EtherCAT适用于集中式和分散式的系统结构。它可以支持主站-从站，主站-主站， 和从站-从站，以及包含下级现场总线的通信。在工厂层，通信由 EtherCAT自动化协议（EtherCAT Automation Protocol）覆盖——完全基于现有的网络基础架构。
使用简单
相比于传统的现场总线系统，EtherCAT 是显而易见的选择：节点地址可被自动设置，无需网络调试，集成的诊断信息可精确定位错误。即使具有这些优势，EtherCAT 却比其他的工业以太网技术使用更加简单：无需配置交换机，无需处理复杂的 MAC 或 IP 地址。
多功能型
EtherCAT适用于集中式和分散式的系统结构。它可以支持主站-从站，主站-主站， 和从站-从站，以及包含下级现场总线的通信。在工厂层，通信由 EtherCAT自动化协议（EtherCAT Automation Protocol）覆盖——完全基于现有的网络基础架构。
使用简单
相比于传统的现场总线系统，EtherCAT 是显而易见的选择：节点地址可被自动设置，无需网络调试，集成的诊断信息可精确定位错误。即使具有这些优势，EtherCAT 却比其他的工业以太网技术使用更加简单：无需配置交换机，无需处理复杂的 MAC 或 IP 地址。
成本低廉
EtherCAT 以现场总线的成本提供工业以太网的全部优势。这是如何实现的呢？首先，EtherCAT不需要任何有源基础设施组件。主站设备无需特殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成度低成本的芯片。此外，无需昂贵的 IT 专家进行 网络调试或系统维护。
工业以太网
EtherCAT 也支持常用的因特网技术，却并不影响网络的实时性能。“Ethernet over EtherCAT”协议可以传输 FTP、http 和 TCP/IP。
功能性安全
“Safety over EtherCAT”如同 EtherCAT 本身——精炼而高速。功能性安全直接建立在总线中，可以选择集中式或分散式的安全逻辑。由于使用“黑色通道”(“BlackChannel”)的方法，它同样适用于其他总线系统。
开放的技术
EtherCAT 是一项国际标准化的开放技术，这意味着任何人都能以兼容方式免费使用该技术。但是，作为一项开放的技术并不意味着任何人可以肆意修改 EtherCAT 以满足他/她的需求，否则会丧失其互操作性。EtherCAT技术协会，全球最大的现场总 线组织，负责 EtherCAT 技术在未来的完善， 因此该技术仍保有开放性和互操作性。
久经考验
EtherCAT 目前在全球广泛领域有多种多样不同的应用。EtherCAT 广泛应用于机器控制、测量设备、医疗设备、汽车和移动设备以及无数的嵌入式系统中。
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