LS-DYNA常用单元公式选择指南 附ANSYSLS-DYNA 使用指南中文版下载

单元公式 

LS-DYNA是一种通用有限元程序,用于分析结构的大变形静力和动力响应,包括结构耦合到流体。主要的解决方法是基于显式动力学。所有的有限元模型,都必然涉及网格划分,ANSYS LS-DYNA针对划分的网格,包括四节点四面体、八节点实体单元、二节点梁单元、三节点和四节点壳单元、八节点实体壳单元、桁架单元、膜单元、离散单元和刚体,每种单元类型都有各种各样的单元公式。本文以跌落仿真中最常用的实体单元、壳单元进行阐述如何选择单元公式。

实体单元


在Mechanical中对模型划分网格时,基本以实体单元为主。众所周知,实体单元主要有六面体单元、六面体带中间节点单元、五面体单元、四面体单元、四面体带中间节点单元,如下图所示。

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六面体实体单元

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六面体常用的单元公式主要有0,1,2,3,-2,-1.

  • ID=0,单点同步旋转单元,用于蜂窝材料零件。ID=0只适用于*MAT_MODIFIED_HONEYCOMB,其本质上表现为非线性弹簧,因此允许有时在蜂窝材料中看到的严重变形。在ID=0中,局部坐标系遵循单元旋转,当蜂窝壁障固定在空间时,对于严重的剪切变形,ID=0是首选的。

  • ID=1,即常应力单元,也是六面体实体单元的缩减积分单元,同时是ANSYS LS-DYNA的推荐单元。

  • ID=2, 2号选择性减缩积分实体单元公式,假定整个单元的压力恒定,以避免在几乎不可压缩的流动过程中出现压力锁定。然而,如果单元长径比较差,剪切锁定将导致响应过于刚性。比ID = 1耗时大2-3倍。

  • ID=-1,全积分单元公式,相对ID=2单元公式,其可以阻止剪切锁定,可以用于长径比较差的单元,计算耗时比ID=2多20%。

  • ID=-2,全积分单元公式,类同ID=-1,其计算精度更高,计算耗时是ID=2的5倍。

  • ID=3,全积分带节点旋转的8节点单元。

四面体实体单元


四面体常用的单元公式主要有4,10,13,16,17.

  • ID=10,单点四面体单元,同时是ANSYSLS-DYNA的默认单元。此单元的模型,存在刚性较大,同时存在剪切锁定和体积锁定情况。

  • ID=4,二阶4节点单元,其用于单元形状较好的部件,在速度和准确性之间妥协,比ID = 10耗时多5倍。

  • ID=13, 13号单元公式与10号相同,但增加了节点压力的平均,这显著降低了体积锁定的机会。因此,它非常适用于不可压缩和几乎不可压缩材料行为的应用,如橡胶材料或具有等容塑性变形(如体积成形)的延性金属。其耗时比ID=10多20%。

  • ID=16,二阶10节点单元公式,与ID=4单元公式相似,其计算更精确,其时间步长是ID=4的2倍。

  • ID=17,二阶10节点单元公式,类同ID=16,其计算精度更高,计算耗时比ID=16更多。公式17通常比公式16更受青睐,因为与16不同的是,节点权重因子是相等的,因此来自接触和施加压力的节点力被正确分配。

五面体实体单元(金字塔单元或棱柱单元)

 

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LS-DYNA中允许五面体实体单元存在,且不需要单独设置单元公式。其设置位置,在*CONTROL_SOLID中ESORT参数,设置ESORT=1即可,实际是自动分配五面体实体单元公式为15号单元公式,即2点五面体单元。Mechanical在输出控制卡片时,已设置好参数,默认输出即可。


壳单元

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壳单元作为ANSYS LS-DYNA中最为常用的建模方式,其计算效率是实体单元的3倍以上,因此,在可以划分网格时,首选使用壳单元方式进行建模。壳单元最常用的单元公式有2、16号单元公式。

  • ID=2,Belytschko-Tsay单元,简称BT单元,是缩减积分单元,同时是ANSYS LS-DYNA的推荐单元。

  • ID=16,具有共旋应力更新的Belytschko-Tsay全积分壳单元,与默认的BT壳单元(ID=2)相比,需多花2.5到3倍的时间成本,此单元会更硬,与实际更贴合。设置沙漏类型8,可适用于翘曲的几何形状(可用于解决扭曲的梁)。

总结


本单元公式的选择和模型工况有着直接的联系,由于ANSYS LS-DYNA推荐的单元都是缩减积分,必然存在沙漏。对于模型的网格划分,选择壳还是实体,以及模型中哪些特征是对计算结果非常重要,哪些可以删除,即减少网格数量,也可避免不必要的计算错误。另外,计算出现错误,如何去debug。

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