Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP

随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM 和供应商认可。与此同时，CP 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。

秉持与 CP 相同的理念（使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架构，如图1示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断（UDS 和DOIP）、面向服务通信（SOME/IP）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。

与 CP 方法论不同的是，AP 方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、精确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。

为了应对复杂的软硬件环境，AP 规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的 C++11/14 语言，并运行在符合 POSIX 接口标准的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。这也使得 AP 中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP的诞生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的应用场景，互为补充。表1是AP和CP的对比关系表：

表1. AP 和 CP 的对比关系表

INTEWORK-EAS-AP 是经纬恒润自主研发的 Adaptive AUTOSAR 解决方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 规范，使用 C++11 语言和 POSIX 操作系统，除实现诸如诊断（UDS 和DOIP）、面向服务通信（SOME/IP）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。

INTEWORK-EAS-AP 已适配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系统， 已适配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平线J2/J3、芯驰 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移远 EC20/AG35 等 SOC 平台。其软件组件架构如图2所示：

- 软件组件

图2. 经纬恒润 AP 软件组件架构

- 工具链

除软件组件外，经纬恒润Adaptive AUTOSAR 解决方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具链，运行于 PC 机上，实现 AUTOSAR 组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 两部分，工具链示意图如图3所示：

图3. Adaptive AUTOSAR工具链方案示意图

AP.Configurator：AP 产品配置工具， 支持导入、解析、编辑基于 AP 平台的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等设计开发。支持导入 ODX，并转化为 ARXML 格式诊断模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架设计。

AP.Generator：AP 产品生成工具，实现组件 API 代码及 Manifest 配置文件的生成，输入是标准的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代码和 Manifest 配置文件。

经纬恒润 Adaptive AUTOSAR 已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及T-box等控制器，助力数十个车型项目开发及量产。

图5. INTEWORK-EAS-AP 应用案例列表

- 产品特色

• 丰富灵活的 License 模式，满足 OEM、供应商等不同客户的不同需求

• 提供开源的组件代码及配置工具，满足客户匹配不同项目的需求

• 提供 ETS 测试软件包，满足车厂对 TC8 测试要求

• 提供 VDC/VDE 数据库转换/编辑工具，满足 OEM、供应商对 SOME/IP 通信矩阵的设计及需求

- 服务支持

• 本地化研发团队，可根据不同用户的协议规范进行需求匹配

• 提供客户指定 POSIX 操作系统及 Soc 硬件平台的集成服务

• 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训

• 提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期技术支持服务

- 培训课程

• 提供以太网标准协议（TCPIP、SOME/IP、DoIP、时间同步等）培训

• 提供 Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训

• 提供 Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及工具使用培训

• 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 应用开发培训