ABB工业机器人基础 如何大批量离线添加信号方法？

打开控制面板

点击配置，选择DeviceNetDevice

选择添加

点击下拉箭头，这里选择你要配置的IO板型号（D651）

然后改写D651板的地址

改写完地址后，点击确定，这时会提醒是否重启，点击否，等配置完信号后再重启

选择Signal，进行信号配置

添加

Name自己命名一个

选择你要配置的信号类型（从上打下以此是:开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出，组输入，组输出），这里我们新建一个开关量输入和输出

选择信号建立在哪个IO板

配置信号地址（ABB信号地址是从0开始，所以IO板的第一个插口地址是0，以此类推）

点击确定，提示重启，选否，再配置一个开关量输出

配置完后点击确定重启，点击主菜单，选择输入输出，点击全部信号

这里能看到配置的IO信号

点击信号，可以进行仿真

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如果需要建立大量信号时，不可能一个一个的建立，费时费力，下面介绍怎么离线进行信号建立，首先备份系统，找到备份系统的文件夹

打开syspar文件夹，找到EIO文件

打开文件，我们能看到，D651板以及建立的信号

这里面可以进行修改，我们可以进行大量的复制粘贴，这里我们新建了di2，di3，do2，do3，注意要修改的信息，修改完后注意保存

点击示教器控制面板，选择配置，点击文件，选择加载参数

选择加载，找到刚才修改的EIO文件，加载进来

看一下信号，添加的这几个都显示出来了