关于Fluent瞬态计算你必须掌握的3个技巧
Fluent具有丰富的物理模型、先进的数值方法和强大的前后处理功能，在航空航天、汽车设计、石油天然气和涡轮机设计等方面都有着广泛的应用。
1. 前处理
在fluent计算前应先设置流域的各个边界面（例如压力出口、压力入口以及想要监测数据的面等等），这里以ANSYS的workbench界面做一个相关展示。本算例模型来源于航空航天领域的伺服阀前置级的部分射流流域（尺寸、形状做了相应简化）。
图1. Workbench的fluent运算界面
如图所示，第一个模块是流域的三维模型；第二个模块是用于流域网格划分的专业软件，是业内认为绘画结构网格的专业软件，结构化网格（六面体）有利于减少计算量，有利于模型的计算迭代收敛；第三个模块是fluent，紫色线代表着他们之间的文件连接关系。前处理主要包括模型的边界面定义以及网格绘制，本节主要讲解前处理的相关技巧。
右键Geometry打开模型，在DesignModeler设置压力入口和压力出口，其他面均为墙壁面（wall），如图2所示。在这一步，需要注意的是，不可以重复的定义一些面，否则你所定义的面的名称会在fluent里杂乱无章的显示以及生成许多无关的面。另外，在DesignModeler可以定义流体的属性（fliud默认是solid），不定义的话，在之后的fluent界面里可以重新定义。
图2. DesignModeler中的流域模型
接下来就是整个仿真中最关键的一步——网格绘制，为什么把它放在如此重要的位置？因为用于高级的、复杂的计算网格量十分庞大，每个网格点都对应着基本的物理方程，同时利用ICEM软件绘制的网格（分块绘制方法）具有网格数量少，求解精度高的特点。
图3.ICEM绘制的网格块形状以及质量
如图3所示，利用ICEM块绘制的方法，可以将网格质量提升至0.85以上，一般认为网格的雅各比矩阵值在0.3以上就可以进行有限元计算，雅各比矩阵值在0.5以上视为优质网格，本算例满足接下来的fluent瞬态仿真。
2.求解器设置
图4.fluent全局设置
因为本算例中的伺服阀前置级是高速射流，最高速度可达到几百米每秒，因此必然会产生气穴现象，气穴现象是由于液体的局部压力低于饱和蒸汽压从液态变为气态的过程，因此接下来根据伺服阀的射流状态选择湍流模型以及可能出现的气穴现象进行相应的设置，设置如图5所示。
图5.fluent混合相设置
在混合相中，选择相变模型以及主、次相的属性设置，相变的物理引擎选择空化，这里用的是Schnerr-Sauer的空化模型，该模型认为液、气混合物包含大量球形蒸汽泡，模型给出的空化半径有如下公式：
其中为空泡半径，为蒸汽体积分数，需要注意的是，在此模型中，是唯一需要确定的参数，有大量的研究表明其最佳取值在左右，对于多相流的详细设置如图6所示。
(a) Mixture的主、次相设置
(b) 空化模型的相关设置
图6.混合相设置
为了进一步贴近航空伺服阀的真实工况，选择入口压力为10MPa，出口背压为0.1MPa。接下来选用合适的求解器，在SIMPLE算法中，为了求解方便简化了速度修正值方程，从而把速度的修正完全归结为压差项的直接作用。虽然不会影响收敛解,但是加重了修正值的负担,降低了速度场迭代收敛的速度。SIMPLEC在求解NS方程时,没有简化了速度修正值方程,不再需要对压力修正值进行欠松弛处理,加快了求解速度。SIMPLEC方法能够在网格扭曲度大的情况下依然具有良好的质量守恒效果,而且亚松弛迭代可以加快收敛速度。
本文通过连续性方程和动量方程得到的压力速度关系不停迭代直到达到质量守恒,进而求解速度场和压力场。梯度项采用Green-Gauss 单元法,压力项离散使用PRESTO!格式,该格式适用于四面体和六面体网格单元,并且在高漩涡流和多相流计算中能够达到较高的精度；动量项的离散采用二阶迎风格式，该格式能够有效的防止小尺度漩涡在计算过程中的耗散；气体体积分数项采用二阶迎风格式；同时由于LES方法（湍流模型，LES为大涡模拟模型）在一定程度上属于直接数值模拟,所以时间项离散选用二阶精度格式。相关设置如图7所示。
（a）求解器设置 （b）求解器设置
图7.求解方法设置以及求解步数
需要注意的是，时间步长是瞬态计算中最重要的参数，瞬态计算的步骤通常比较多，我认为造成此现象有两个原因：时间步长小以及为了有足够的流动时间。时间步长的问题在网上已有公式可以大概估算：网格最小长度与这个方向的流体速度的比值。
就拿本例来说，网格x方向的长度为1e-3m，x方向流速为100m/s，则时间步长为1e-5s。而这个网格尺寸对应的流域尺寸对应的流体充满流域的时间经估算为1e-04s，因此你需要跑至少100个时间步，同时为了每个时间步长内的计算收敛，需要调整每个时间步长内的迭代步数，此case里调试后150步认为是合适的，运算至流体充满整个流域且到达稳定需要200×150=30000步，intel的至强系列处理器（10核）需要运行一天，普通的i9-9900K （10核）需要计算2天左右。而利用北鲲云超算128核仅需1个小时。
全部设置完成后，将文件另存为LES.cas文件。
3.利用超算平台轻松计算
图9.北鲲云超算平台远程电脑端操作界面 
图10.北鲲云超算平台文件传输界面
后处理可以在远程电脑端直接完成，也可下载到自己电脑处理。计算过程中，可以看到残差曲线如图11所示。可以看到每次迭代的残差下降三个数量级，可认为计算结果可靠。
图11.瞬态计算残差曲线
计算完成后，在你运行文件保存的文件夹里（此case计算结果存于Desktop文件夹中）选择文件下载到自己的电脑进行相应的处理。
4.后处理结果
LES（大涡模拟）模型的基本思想是使用空间滤波器将大尺度漩涡和小尺度漩涡分离，大尺度的涡直接求解，小尺度的涡用雷诺时均模型求解。适用于求解涡流较多的流场。求解结果为瞬态值。而我们大家平常用的标准k-e模型只能计算流体的平均运动，它适用于高雷诺数完全湍流的情况，在伺服阀前置级模型中的流域并非属于完全的湍流。
图12.两种模型的区别
引用北交大学者姚磊的研究结果，可以发现两种模型下对于涡的描述不同，LES可以很好的描述小尺度涡。
接下来可以分析此case的计算结果，瞬态分析的目的是获取流场的瞬态特性，如气穴局部时频数据、压力出口的流速脉动以及局部压力的脉动数据等等。接下来就以本case流场为例，分析此流场的瞬态特性。
计算得到都是.h5文件，需要用到对应版本的专业后处理软件Tecplot，将所有.h5文件导入Tecplot中，然后勾选云图按钮以及选择对应的变量，即可生成对应的时刻的云图，设置如图13所示。
生成的云图如图14所示，可以看到由于射流区域存在一定的拐角，导致在拐角附近的流速急速变化引起压力发生急剧变化，有些区域的压力低于饱和蒸汽压，则会产生气穴现象，有的区域气穴分数达到了0.9以上，这意味着局部压力很低。同时气穴伴随着周期性的变化，导致流场发生脉动。
图13.Tecplot的云图设置
图14.5e-4s时刻的气穴分布图
要想更清楚的观察流场气穴分布情况，可以将左侧操作栏的ISO-Surface勾选上，可以得到气穴的等值面图，如图15所示。
图15.5e-4s时刻的气穴等值面分布图
为了看清楚流场内部的流况，取YX平面，提取切片，设置如图16所示，可以得到相应的切片位置，我们接下来分流场的速度云图、压力云图以及气穴云图等数据。
图16.云图切片设置
如图17所示，这是伺服阀前置级射流流场的速度云图，可以看到，流场在10MPa的入口压力下可以产生高达百米每秒的流速，伺服阀前置级射流的目的是为了放大滑阀级的控制，起到前置级放大的效果，这里的流场做了简化，没有连接滑阀两端的接收腔。可以看到在射流区域，流速最高可以达到160m/s，在V型槽的上游有部分回流。
图17.流场速度云图
接下来更改云图的变量选项，选择压力，得到如下图所示切片压力分布图。
图18.压力分布云图
可以看到在冲击底部时压力升高，这是由于动能转化为压力能的结果，其中两侧有些许压力分布不均匀的情况，通过气穴云图可以更好的观察此现象，如图19所示为切片的气穴云图。
图19.气穴分布云图
可以看到在瞬态运动中，即使是完全对称的结构，产生的气穴现象都是不对称的，这是因为湍流的影响，湍流的不确定性带来了流动的规律性波动。
到了这里，有的同学可能要问，如果想提取出某点对应的某变量随时间变化的曲线该怎么做？这个问题很好解决，点击菜单栏里的tools，选择Probe to Create time series Plot 选择你想要的点，即可得到如图20所示的曲线。
图20.某点速度随时间变化
以上就是本教程的所有内容，涵盖了完整的一次fluent瞬态计算的全部过程，包括前处理，求解器设置，以及后处理等，而所有的操作均可以在北鲲云里完成，无需配备高性能计算机以及节省了安装繁琐的工具的时间，同时调研了多种超算平台，发现北鲲云的价格优势巨大，同等算例下耗费的同等时间下，其他平台的计算成本是北鲲云的1~4倍。
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