波士顿动力机器人,十年逆天史

波士顿动力,应该是全世界,最知名的机器人公司了吧?


波士顿动力机器人,十年逆天史的图1

其实他的机器人,也是一步步发展出来的。

2009 PETMAN概念机,当时只能左右晃动,随时跌倒的样子,步行速度大概2公里每小时。

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波士顿动力机器人,十年逆天史的图3

2011,PETMAN大改版,可以完成蹲下、跪下、甚至做俯卧撑等动作。

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波士顿动力机器人,十年逆天史的图5

波士顿动力机器人,十年逆天史的图6


之后出了个新机器人分支:Atlas,改为电液混合。

2013的Atlas,高1.8m,重达150kg,可以在不平整路面上缓慢行走,还能“金鸡独立”。

可还是需要一根电缆进行供电,配备激光测距仪和立体照相机。

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外力下维持平衡

波士顿动力机器人,十年逆天史的图8

2016 第二代Atlas,使用了锂电池组电源,终于摆脱了电缆的束缚。

头部加装了光学雷达和立体传感器,实现动态避障,地形评估,定位导航。

雪地行走
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二维码追踪物体

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站立状态复位

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2017 可以快速翻越障碍物,并可以完成空中转体、后空翻等高难度动作。

跳跃
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后空翻。。。已经比我厉害了。。

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180°跳跃转身

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2018,进化到开始跑酷了。

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在草地上自由奔跑
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连跳动作
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2019版本的Atlas机器人,全身有多达28个液压关节,可下完成前翻以及空中跳跃等动作。

体操达人
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2020 ,又掌握了一项新技能——跳舞。

随音乐起舞
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国内的机器人也在发展,上海一小区内住户拍下一机器狗背着喇叭宣传科学防疫的画面。

机器人将逐渐进入我们的生活。



文章来源:科技每日推送

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