手自动切换案例——传送带操作控制！

位逻辑指令是在编写程序使用最多的一种指令，下面通过一个案例理解位逻辑指令的使用。

一条传送带输送灌装物品至某一个位置，在末端有一光栅检测传感器，当感应到后，传送带停止运行。具体要求如下：

该传送带有手自动两种模式运行，每种模式均要在系统启动运行后才有效。

选择对应的模式，并按下模式确认按钮后，对应的模式指示亮;此时方可进行相关的控制操作。

在手动模式时，可进行点动电机正反转运行。

在自动模式时，电机运行之前，自动传输指示灯闪烁;当传感器感应到物品，此时按下自动启动按钮，电机运行，自动传输指示灯常亮，运行至被光栅检测传感器动作时，电机停止运行;自动传输指示灯闪烁。当物品感应到后需要再次按下自动启动按钮，才能继续运行。

根据控制要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表

本案例可根据不同的功能做成多个子程序，根据控制要求执行相应的子程序进行控制;建立自动模式、手动模式、及系统和模式选择三个子程序进行调用。

参考程序如下：

模式选择子程序

先是编写系统启停程序，但系统停止后，所有的输出均复位

当系统运行后，系统指示灯亮，此时可以进行模式切换，默认为手动模式。需要注意的是当电机正转时，无法进行模式切换。在电机非正转状态，选择对应模式后按模式确认键，对应模式指示灯常亮，程序如下：

手动模式控制子程序

选择手动模式并进行模式确认后可以电机进行正反转点动控制;程序如下图所示。

自动模式子程序

选择自动模式并进行模式确认后自动传输指示灯闪烁，当检测传感器器检测到物品后，按下自动启动按钮，电机正转，自动传输指示灯常亮，物品碰到光栅检测感应器时，电机停止;程序如下图所示。

主程序调用子程序

各个功能的子程序编写完成后，即可在MAIN主程序中进行对各个子程序调用，程序如下：

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