车轮碾压路面滚动行走仿真基础

事实上车轮碾压地面向前滚动是一个相对新手比较头疼的，一开始不清楚如何去设置载荷。为了模拟车轮压马路的效果，建立车轮和路面简化模型。

假设模拟虚拟的路面是刚性的，在赋予材料后，可以通过Interaction模块下给部件强行转为刚体结构，或者直接建立这个模型为离散刚体，两种方法得到目的是一致的。

车轮内圈面与rp参考点刚性耦合。

路面施加固定约束，车轮与路面分开微小的距离0.1，然后分为“压台”和“行走”两步加载。

step1：车轮下压0.11与路面接触

step2：车轮行驶方向释放，继续保持下压量，然后施加旋转位移，旋转方向根据右手原则规定。

分析结果

step1：车轮下压0.11与路面接触

step2：车轮行驶方向释放，继续保持下压量，然后施加旋转位移，旋转方向根据右手原则规定。

cargo.zip