成功实现的正反旋转轴向磁通电机

某一天在油管上刷视频，突然刷到一个可以正反旋转的轴向磁通电机的运行视频，觉得很新奇，同时在想自己是否也能利用轴向磁场电机实现正反旋转这种功能。

既然确定了制作和研发的方向，那么就开始分析网上的视频，看有没有什么特殊的门道。

视频中的图是这样的，扭成麻花式的铜绕组，左右两个旋转的转子。看图片感觉手工做的挺粗糙的，但前后绕组的平整度一定经过测量和注意的，两边的尺寸公差要求一定很高。

从图中可看出是12槽24级的电机，中间有斜着绕的线圈绕组，那么就确定了需要仿真的参数，就可以开始在ANSYS软件中建立轴向磁场电机的3d模型。

线圈是呈角度放置的

经过多次的仿真和验算，终于得到一些这种正反旋转轴向磁通的关键数据，各个零部件的尺寸、磁钢的厚度、绕组的匝数、电流密度等等关键性能的参数确定。

那么下面就开始耗钱耗精力的制作过程了。

等等！想明白做这个有什么用了没？别到时候做成功了，往哪用呢？做个只能装X的摆设可就浪费口袋里的银子了。

双旋翼直升机

经过调研发现，首先这种双旋翼的直升机是可以的，好处就不用科普了，有螺旋桨的地方就是要正反旋转。如果是这样那用处就太多了，船、飞行器、潜水艇，甚至是上火星的飞行器都行，总之天上飞的，地上跑的海里游的都可以用，想想就有点小激动，想象着成功应用后上天入海的自由。

船，无人机、火星飞行器和机器人

既然可以用的地方那么多，就开始着手设计加工个样机吧，钱不多，先做个小尺寸小功率的，开始画图、加工、绕线、装配、测试，一堆的事逐步展开工作，下面的是三维渲染图。为了安装碳纤维的浆叶，在正反的两个转子上加工了安装浆叶的结构。

正反轴向磁场电机模型

最后，经过一个月的加工和组装，终于完成了！效果如下。

做了两个装在一起，通过航模遥控器的油门控制，往上推油门是一个方向，往下推就是反向。如果这个做更大的功率的型号，应该就可以上天了吧。