自动驾驶感知数据

现在自动驾驶车辆传感器的布置五花八门，各家有各家的方案。

那假设我有一个传感器配置的车辆，我现在去采集了很多感知场景的数据，

这些数据这样能变现呢？是否有公司需要数据来训练算法呢？我的传感器布局可能和需求方的不一样，那我的数据他可以用来训练他的算法吗？