Delfoi ARC机器人离线编程软件特点介绍丨衡祖仿

Delfoi ARC根据选定的参数和特征，程序可以有效地利用3D CAD模型和软件内部WPS（焊接工艺规范）数据库的特征。无论机器人品牌如何，通用软件都能创建准确、无差错、同质且高质量的焊接程序。

● 快速简便： 具有用户友好用户界面的半自动编程

● 多机器人系统： 支持多台同步协作机器人编程

● 无夹具焊接： 一个机器人作为零件定位器，而另一个机器人正在焊接

● 高质量方案： 集成质量控制和WPS（焊接工艺规范）

● 准确的刀具路径： 先进的校准工具和轨迹管理

● 通用：支持ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa、Motoman、Kawasaki、Panasonic、IGM、CLOOS、Reis等。

工艺特点

●“直焊”向导

●“弯曲焊缝”向导

● 接缝搜索（1D、2D 或 3D）和自动搜索

● 多道次焊接和道次自动生成

● 缝焊

● 尖角焊接

● 焊缝的复制和镜像

● 焊接工艺设置和功能的管理（例如焊接电压、焊接速度和焊缝跟踪）

● WPS焊接参数数据库

● 机器人配置管理

● 换刀管理

● 所有外部机器人轴（例如龙门定位器、直线轨道和多轴工件定位器）的自动化、不受限制的计算/管理

● 轻松快速地微调所有焊接路径和机器人通过点和移动点

● 快速验证和修正路径

● 多功能校准工具可确保建模单元编程的非常高的精度

高级功能

Solver Bundle 结合了先进的自动路径规划求解器，可解决无故障刀具路径，如焊接路径、通路路径和搜索路径。求解器包包含在 Delfoi Auto ARC 软件中。

模拟

● 用于单元布局建模的广泛组件库——超过 2000 个默认机器人和工件定位器模型以及数十个智能参数化组件，例如传送带、光幕和安全屏障

● 通过视觉反馈自动检测碰撞和“未遂”事件

● 单元布局规划和单元内组件的快速定位

● 审查机器人的工作范围

● 通过视觉反馈自动检测违反轴限制

● 自动检测机器人奇点问题

● 快速有效地模拟创建的焊接程序，无论是实时还是设置为可变速度

● 可选择以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模拟程序并轻松共享文件

导入 CAD 数据

该程序广泛支持以不同格式导入 CAD 数据。支持通用格式以及 CAD 软件特定格式。

数据传输

● 强大且经过测试的后处理器，包括下载到机器人控制器并从机器人控制器上传，适用于所有主要机器人品牌，如 ABB、KUKA、Yaskawa、Motoman、Reis、CLOOS、IGM、Kawasaki、Fanuc、OTC Daihen、Nachi、Staübli 和 Hyundai

● 外部 I/O 设备的命令，例如使用 PLC 逻辑，也很容易实现。