冲压自动化改造模具要求

1.设备情况

机器设备是企业进行生产活动的物质条件，是进行安全生产的首要保障。应根据设备保养的复杂性，对每台设备定制 “设备责任牌”，落实专人负责。公司不定期开展现场管理检查，并建立相配套的奖罚制度，使每个设备责任人形成自觉保养设备的良好习惯。员工在交接班的时候，必须有机器设备运行情况的交接记录，一旦发现机器设备运行异常便可及时报告、及时维护。此外，还应定期组织安排机器设备操作培训或理论培训，以达到安全操作、低维修率的目的。

冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。

1）脱料检查

所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。

2.模具情况

1）模具高度.下模面到地面的高度H应控制在950~1450mm之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越小机器人的生产效率越高。

2）产品尽量少翻转。因为机器人只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。

3）产品外围废料最好是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡 料时影响机器人吸料与放料。

4）第一台机床前面需摆放自动送料机，所需空间为5000MM*3000MM左右，须预留位置。

5) 提供独立电源插座

每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座（功率为220V，10A），不能从冲床上接出，电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接.

备注：所有检查出的问题点，需在机器人到达现场安装前改善完成。

6）关于顶料销与脱料

所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异常情况为上模带料，或工件在冲压完成后现不规则位移；上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间MH要求在130MM以上，便于给机械手足够的活动空间。 

7）定位检查

产品在模具中最好有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。

定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在

35°-45°之间，定位的直身部份应低于材料厚度0.1mm左右；

8）导柱检查

导柱最优形式为：上置、中置、后置；如四个导柱上置，在冲床上死点时，导柱前端到下模垂直高度大于180MM以上时无需调整，<180mm以下开前面两个导柱在条件允许条件下取消；如四个导柱为下置则需要考虑能否移动或者取消，否则会影响工作效率；

                        文章来源：冲压智能制造联盟