设计仿真 | Adams 2022 新功能回顾

1）增强侧风输入。之前通过定义风速及迎风角的样条曲线表示风载，22.1版本中支持通过属性文件的方式定义，包含drag force、lift force、side force，pitch moment、roll moment、yaw moment。

2）三轮车支持SVS（Static Vehicle Setup）、SVC（Static Vehicle Characteristics）及SPMM（Suspension Parameter Measurement Machine）事件。

图：三轮车SPMM设置

3）22.1版新增轮毂电机模板，22.3版新增混动驱动模板。在EV-Hybrid数据库中，e_vehicle_in_wheel_motor.asy中使用了轮毂电机，可以切换前驱、后驱、四驱，并可以通过emotor_control_wem模板集成不同的控制逻辑；e_vehicle_hybrid.asy中定义了混动动力总成，描述了混合驱动定义方法及控制逻辑。”

图：使用轮毂电机的整车模型

4）22.3版本中，轮胎数据辨识工具箱（TDFT）支持驻车力矩辨识。能够计算轮胎在纵向及侧向的非扭转刚度，更好的模拟驻车力矩。

图：TDFT辨识驻车力矩

5.  22.3版本中，弹簧长度新增Ride Height选项。用户可以指定目标值，在后续静态分析中会自动调整到目标高度。

图：Ride Height设置

1）22.1版本中将液压衬套辨识工具箱整合到了IPIT工具箱，辨识速度更快而且鲁棒性也更好。

2）液压衬套是单自由度的模型，必须与其他衬套叠加使用。以前仅支持TeimOrbit格式的衬套，在22.1版本中支持xml格式的衬套。

3）IPIT工具箱以前仅支持单个方向的辨识，需要手动切换方向。22.2版本中支持对6个方向的参数辨识。

4）并联衬套以前仅能使用普通衬套，22.4版本中，支持频率衬套的使用。

图：并联衬套支持频率衬套

1）22.2版本中新增Romax to Adams功能。通过Romax软件将创建的模型导出为.R2A格式，利用Romax to Adams功能导入Adams中，生成Adams模型，从而进行时域分析。

图：Romax及Adams中的齿轮模型

2）22.2版本中集成了原有的Bearing AT及Gear AT工具箱。

3） 22.4版本中支持通用衬套及IPIT工具箱。通用衬套包含了静态刚度曲线模型、传函模型及迟滞模型，IPIT工具箱对通用衬套进行参数辨识。两者以前只能在Adams/Car中使用，现在也可以在Adams/View中使用。

图：通用衬套及IPIT工具箱

1）以前Adams线性状态空间（ABCD）矩阵只能通过用户自定义子程序获取，22.1版本中新增子程序c_get_linear_mat_states()允许用户获取上述矩阵。具体实例可参见公众号“海克斯康工业软件”中的《Adams线性化分析子程序应用》。

2）接触函数中的摩擦以前仅支持滑动的摩擦，即两者之间必须存在相对运动。22.2版本中引入了静摩擦（stiction），两者之间无相对运动也可以产生摩擦力，此功能早已在约束副上实现。

图：接触力中的“Stiction and Sliding”选项

1）22.3版本中，Flex Toolkit界面提供了新的选项（Automatic-Advanced）对柔性体的显示进行简化，从而大幅减少MNF文件大小。此操作不会改变柔性体的模态信息，只是简化了柔性体的显示。

图：Flex Toolkit—Automatic (Advanced)

1） 22.4版本中增加了（1）每阶的模态能量计算：以表格形式输出动能、势能、耗散能。（2）每阶的模态有效质量及参与因子计算。

图：计算设置及结果

2）对比工作过程中部件间的相对运动是比较困难的，一种常用的分析方法就是工作变形分析（Operating Deflection Shapes Analysis），这个分析一般是基于频域的，指定一个参考信号，再将目标信号与参考信号在频域上进行对比。22.4版本中支持这种分析及动画展示。

图：绘图设置及结果

1）22.3版本支持在导入FMU的时候自动生成Mechatronics元素（Transducers、Actuators、Control System Inputs/Outputs、Control System objects），取代了单独建立上述元素的过程。

图：导入FMU选项

2）22.3版本中支持Hexagon SmartFMU。SmartFMU是Hexagon在FMU v.2的基础上进行的扩展，可实现对FMU的查看、编辑及更新。目前支持Adams、Easy5及Elements。

1）22.3版本中新增间隙轴承模型。通过在两个轴之间建立3D接触，使用标准接触参数（刚度、阻尼、指数及摩擦）来模拟轴承运动。

图：间隙轴承模型

2）22.3版本中增强了柔性轴承模型。以前只能定义轴向、径向、弯曲及扭转刚度与阻尼，现在支持6X6的矩阵进行刚度与阻尼定义。

图：柔性轴承模型