电驱系统-电机四象限运行

电机的本质就是机械能与电能相互转换的装置。一般地，将电能转换为机械能的电机称为电动机，将机械能转换为电能的电机称为发电机。电动机与发电机的工作状态不是绝对的，而是具有可逆性。一般用如下图所示的平面图表示电机的四象限工作状态。

上图中，横坐标代表电机转速，纵坐标代表电机扭矩。一般定义：转速与转矩的乘积为正，代表电机输出功率为正，反之，转速与转矩的乘积为负，代表电机输出功率为负。当输出功率为正时，电能转换为机械能，如图中的第一、三象限，电机处于电动状态；当输出功率为负时，机械能转换为电能，如图中的第二、四象限，电机处于发电状态。

对应到实车上，我们一般定义车辆前进时的电机转速为正，定义使电机有正转速趋势的扭矩为正。所以，电机四象限运行对应的整车运行工况如下：

其中电机在第 二 、四象限工作的状态就是所说的能量回收状态，此时，电机是将车辆的动能转换为电能存储在动力电池包中。

至此，本次关于电机四象限运行的总结就可以结束了，但肯定有人会问，电机在 第 二 、四象限工作的时候为什么能够实现能量回收？尤其是在低速的时候，电机三相反电动势远小于线电压，那是怎样实现能量回收的呢？关于这点也曾在几年前困惑了我许久，后面在跟专家前辈交流后得到了答案，我会在后面文章专文总结。