从广州港到全国多港，智慧港口正不断见证科技创新

在广州港南沙港区第四期港口，货船缓缓驶出，码头上的无人智能指导车有序穿梭于岸桥和堆积如山的集装箱之间，承担着繁重的运输任务。整个过程看不到人工操作，但一切都井然有序。

技术助力港口，广州港不断创新

广州港是海上丝绸之路的始发港之一。目前，货物的吞吐量和容器的吞吐量位居世界前十，成为中国能源、原材料和材料运输以及南北商品交流的交通枢纽和中国最大的内贸容器枢纽港。

南沙港作为广州港的主要港区之一，拥有一、二、三、四个集装箱专用码头。去年，集装箱总吞吐量超过1800万个标箱。南沙港区四期工程是一个智能港口标杆工程，拥有4个10万吨级的海轮泊位和配套的集装箱驳船泊位，设计年通过能力490万个标箱。

“智能车辆调度、自动装卸、无人驾驶运输、智能理货...作为新一代智能港口，真正实现了全自动化。”广州港集团有限公司副总经理宋小明表示，去年7月，广州港南沙港区四期全自动码头正式投入运行，配备“湾区核心”。自主创新的“广州方案”集码头操作系统、调度系统和设备控制系统、智能闸口、智能理货系统于一体，可以为自动化设备的运行、交互、集装箱装卸、堆放、运输、出入口等各种操作场景调度最佳资源，规划最佳安全路径。

码头自动化是如何实现的？南沙港区四期工程创新形成“单车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”技术方案，针对集装箱水转水(海运驳船水运)比例高、驳船码头岸线和海轮码头岸线呈“非直线”形式布局、港区全自动化”的技术方案。

据工作人员介绍，港口建造的无人智能导引车达到了高度自动驾驶(L4)水平。基于5G通信和先进的定位技术，导引车可以准确到达每个箱位，港口运输畅通无阻。此外，无人智能导引车具有定点自动充电功能，可以无限续航，不仅可以降低能耗，还可以实现零排放。

目前，南沙港区四期工程在智能、效益、可靠性、稳定性、安全性、环保性等方面具有明显优势，形成了高度适用的自动化集装箱码头技术发展路线。除了有效提高整体运行效率和设备利用率外，还可以降低投资、运行和运行成本。

谈及未来，广州市港务局市管理一级研究员陈斯勇充满信心。“下一步，要加快建设现代临港产业体系，重点发展汽车制造、现代高端智能设备、海洋技术、数字经济、商业金融、文化旅游休闲等产业，形成港口促产、港口生产、港口生产、城市协调发展的格局，打造新的增长极”。

智慧港口建设，大势所趋

在全球港口国际化、智慧化发展大趋势下，不仅是广州港，各地港口也纷纷在智慧港口的规划与建设方面加快脚步。

针对传统港口信息化建设滞后、建设运用成本高、缺乏有效监管模式、安全问题凸显等问题，

全球领先的时空智能基础设施公司千寻位置推出智慧港口解决方案（以下简称“方案”）：一种覆盖“建设定位感知 > 三维还原+数字孪生 > 数据管理”的时空智能数字化转型的方案。

方案的技术架构包含“时空智能底座”、“时空数据中台“、“业务管理前台”三大层级，提供从“数据感知”到“数据融合”再到“数据应用“的一站式服务。值得一提的是，时空智能底座依托我国自主研发的北斗时空基础设施，可实现港口全要素大数据采集整合。

落实到具体功能上，方案涵盖了港口调度管理、港口安全管理、港口设施设备管理等多个方面的功能，并融合了时空智能、智能驾驶，云计算、人工智能等先进技术，通过全港全要素数字孪生可视化的方式，将港口各项生产指标数据化、可视化，从而提高港口运营效率和安全水平，保障港口可持续发展：

全港要素可视化

全港全要素数字孪生可视化，建立港口各项生产指标数据看板，为港口提供全局视角的综合可视化管理平台。

港口调度管理

基于统一时空基准的全生产要素调度平台，支持全港生产资源动态调配，作业指令自动触发流转，提升港内资源利用效率。

港口安全管理

支持港内设备、人员自动化、智能化监控，违规事件告警，时空智能与人工智能结合，预警、报警触发、事故追溯。

港口设施设备管理

提供设备数字化管控，设备位置查找，设备维护、设备关键节点提醒等功能。

千寻位置解决方案，获多港口认可

洋山港、宁波梅山港、辽宁港、辽宁港等港口都引进了千寻位置的智慧港口解决方案：

洋山港

千寻位置提供厘米级定位服务，协助无人集卡实现自动驾驶，包括按设定速度行驶，避障，自动识别闸机，车距保持，列队行驶（车距短至10米），精准停车（100%一次停车到位)无人集卡行驶路径：洋山港物流园——东海大桥——洋山一期码头，来回共计72公里。无人集卡过桥行驶速度：60公里/小时。

宁波梅山港

千寻位置支持宁波舟山港梅山港区完成“北斗高精度定位与高性能位置数据应用系统”建设，通过部署高可靠的专有差分基站及播发系统、多源融合的北斗高精度定位终端、海量并发的位置数据应用平台，助力梅山港区成为国内首个实现车道级监管和贝位级调度的智慧码头。

天津港

千寻位置在天津港建设港口外集卡管控系统，基于融合定位、电子围栏、地理编码、轨迹纠偏等关键技术，实现对人员、集卡车、数据、线路、轨迹等的全面管理；服务于进港作业集卡车司机，打造集卡车司机微信小程序，为进港作业车辆提供港区地图浏览、地址搜索、目的地导航、消息互动等多种功能。

辽宁港

千寻位置基于北斗高精度定位技术支持辽宁营口港自动化改造升级项目，通过部署北斗高精度融合定位终端，以多传感器融合算法进行全场景定位，完成大车定位、定姿以及纠偏控制的技术测试，确保场桥在车道线内安全行驶。

对于港口的现代化建设，千寻位置智慧港口解决方案拥有广泛且重要的应用价值——不仅能打破港口信息孤岛，提供优化作业流程的“一体化”集成服务；还能融合港口已有系统或平台，做到一个平台管理多部门，易于维护，避免重复建设，降低应用成本；在安全环保方面，可降低港口安全环保事件的发生概率，减少港口内部以及港口外部市政道路拥堵的困扰……方案通过提供多维度价值帮助港口实现智慧高效管理，推动港口数智化转型。