RecurDyn成功案例：小型履带式装载机通过仿真分析来控制成本
CHN (CASE NEW HOLLAND )作为农业和建筑机械领域的领军企业正在不断的提高自身的仿真水平来改进产品设计。例如相比于轮胎式滑移装载机来讲履带式装载机具有更大的牵引力和更小的地面压力。与真实物理实验相比，仿真可以快速且更低成本的操作，从而使CHN能够更多的关注设计以提高性能。通过仿真， CHN不仅能够实现履带式装载机的系统级改进，还能够实现单个零件级的改进从而级高了产品的疲劳耐久性。
▎仿真过程
① 履带系统的动力学建模
② 物理实验与仿真结果的比较及详细的参数调试
③ 进行仿真分析得到无法通过物理实验得到的结果
④ 基于”worst-case”的荷载和应力结果进行疲劳耐久分析来得到最安全的结果
▎关键仿真技术
• 专属的履带工具包，可轻松的建立各种履带系统模型
• 履带部件创建功能支持自动创建复杂的履带部件
• 独具子系统概念，有助于用户高效的建立和管理模型
• Force/Torque 的显示功能，支持用户直观的检查作用在每个零件上的荷载
▎工具包
• RecurDyn/Professional
• RecurDyn/TrackLM
▎工程问题
• 开发具有足够疲劳耐久性的小型履带式装载机
• 行驶时需要考虑履带的变形
• 考虑前后托轮，支重轮和履带之间的复杂接触
• 在斜坡上行驶时，需要考虑防止履带发生脱离现象
▎解决方案
• 使用履带工具包快速构建履带式装载机的动力学模型
• 针对各种地面条件进行行驶仿真
• 随时检查作用在前后惰轮上的荷载
• 基于仿真结果更改滚轮的位置和车辆重心的位置
• 确定应力集中区域并考虑适当补强
• 变更履带张力以避免履带脱落
▎结论
• 使用仿真分析代替昂贵且耗时的物理实验
• 基于仿真分析结果来进行设计变更从而提高产品的疲劳耐久性能
• 让用户更加专注于设计本身
▎其他应用场景
